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康道昊威資訊：使用六軸機器人注意事項，六軸機器人主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，可對六軸機器人的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以的精度達到設定位置。

一、使用六軸機器人注意事項

1、在操作六軸機器人設備之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在六軸機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源;

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

二、小編總結

上下料六軸機器人作為制造業(yè)生產線上常用的設備，是在自動化設備的基礎上，根據(jù)機床生產特點，專門為實現(xiàn)機床自動化無人生產而研發(fā)的設備。上下料六軸機器人主要應用于機床代替人手進行加工的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。

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