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康道昊威資料：企業對六軸機器人看法存在的誤區!首先，就是很多客戶以為只要有錢就能購買適合自己的六軸機器人，其實不然，很多工廠不適合上自動化生產線。

一、企業對六軸機器人看法存在的誤區!

1、任何工序都可用自動化設備替代

采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量;產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。而且，并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產中采用自動線才有顯著的經濟效益。

2、引入六軸機器人就是進行六軸機器人升級改造!

六軸機器人的應用是六軸機器人升級改造具代表性的一個方面。但不等于能解決問題。氣動液壓控制及非標設備自動化也是實現六軸機器人非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊工藝應用，六軸機器人不能解決的，非標自動化設備才是答案。六軸機器人升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是好的。

 3、機器人買回來就能用

六軸機器人作為智能設備，并非簡單安裝調試即可使用。如果忽略了六軸機器人的開發(或二次開發)與應用，將會導致許多機器人買回來用不上或使用不當。拿機器人與體育運動員來做個類比，一群好運動員(機器人)加上一個好的教練(系統集成商)才是讓整個球隊(企業)獲勝的關鍵。

4、六軸機器人升級改造可以一步到位

真正的六軸機器人生產線升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統工程。自動化改造需量力而行，應從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。

二、影響六軸機器人水平的因素!

主要集中在送料過程的“抓、放、連”三個環節

1、抓料難：工件結構復雜、重量極端(過小或過大)、斜面抓放，傳統機器人難以適應。

2、放料難：翻轉、打廢料(放料前)，側掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細化工藝要求，人工都難以應付，傳統機器人無能為力。

3、連線難：轉產及技改過程中，無法升級，難以實現沖壓高度自動化。

三、小編總結

六軸機器人并沒有看起來那么簡單!隨著鈑金機床工藝的普及與發展，機床生產中出現了各種輔助工藝要求，比如：自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、涂油、定位......等。要想實現真正意義上的“機床無人自動化”，輔助工藝的自動化也是要的。

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