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1.合單機實現(xiàn)自動化：在機械設(shè)備行業(yè)中采用機械設(shè)備送料機器人，機器人代替人工上、下料，實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn)，并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件，減輕了工作強度。
2.組成自動生產(chǎn)線在單機自動化的基礎(chǔ)上，若采用機器人自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用多臺連線六軸關(guān)節(jié)機器人來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機器人、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機器人、齒輪加工機床的上下料機器人等。
