国产三级伦理在线,久久久久黄久久免费漫画,成人国产精品日本在线,欧美美最猛性xxxxxx

六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節(jié)機器人的腕部結構，其腕部關節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

對于復雜的整體葉輪等采用六軸聯動機器人會更方便。混合型六軸聯動機器人的結構形式由三個直線運動軸，兩個轉動軸和一個擺動軸組成。其中三個直線運動軸是典型的懸臂型直角坐標機器人，也可以是龍門式三維直角坐標機器人。在上下運動的Z軸下端帶動一個旋轉軸，旋轉軸帶動一個擺動軸，擺動軸末端再帶動一個旋轉軸。最末端的旋轉軸帶動手爪。由于兩個旋轉軸和一個擺動軸其實就是關節(jié)機器人的末端三個運動軸，所以六軸混合機器人就是三軸直角坐標機器人加上關節(jié)機器人的三個最末端運動軸組合而成。

1. 產品基于日本先進的機器人制造技術開發(fā)，嚴格保障產品品質;

2. 采用日本原裝進口住友RV減速機，日本原裝進口三協伺服電機，精度穩(wěn)定，壽命更長;

3. 產品已投放市場多年，累計超過26次的產品完善與提升，產品成熟可靠;

4. 控制系統采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現高性能的動作控制與時序控制;

5. 根據實際應用需要，可增加外部軸。

 

 

 

數控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。

 

山東康道昊威智能裝備有限公司

電話：0635-5789111

公司官網：http://www.kd-hw.com/

聯系手機：18598244738

郵箱：3469437878@qq.com

地址:山東冠縣經濟開發(fā)區(qū)東環(huán)路與冉子路交叉路口