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關(guān)節(jié)機(jī)器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有最小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問題。對于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來說，管線布局是難點(diǎn)之一，怎樣合理的在狹小的機(jī)械臂空間中布置各種管線(六個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的影響，是一個(gè)值得深入考慮的問題。

1. 產(chǎn)品基于日本先進(jìn)的機(jī)器人制造技術(shù)開發(fā)，嚴(yán)格保障產(chǎn)品品質(zhì);

2. 采用日本原裝進(jìn)口住友RV減速機(jī)，日本原裝進(jìn)口三協(xié)伺服電機(jī)，精度穩(wěn)定，壽命更長;

3. 產(chǎn)品已投放市場多年，累計(jì)超過26次的產(chǎn)品完善與提升，產(chǎn)品成熟可靠;

4. 控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機(jī)界面友好，能實(shí)現(xiàn)高性能的動(dòng)作控制與時(shí)序控制;

5. 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，可增加外部軸。

 

 

 

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料、沖壓自動(dòng)上下料、自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴涂、拋光打磨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)碼垛等等。

 

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