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燃料直接在發動機內部進行燃燒的熱機叫做內燃機。如柴油機、汽油機、天然氣機等。內燃機是利用燃料燃燒后產生的熱能來做功的。柴油發動機是一種內燃機。
汽油發動機是利用高壓電火花點燃混合氣燃燒做功的,而柴油機是壓燃式發動機。柴油機轉動時，氣缸中空氣被壓縮升溫（600—700C），此時噴入霧化良好的柴油，即可自行點燃作功。柴油機的壓縮比一般為15:1-22:1。
活塞式內燃機工作原理
內燃機的工作過程，就是按照一定的規律，不斷地將燃料和空氣送入氣缸，并在氣缸內著火燃燒，放出熱能。燃氣在吸收熱能后產生高溫高壓，推動著活塞作功，將熱能轉化為機械能。
（二）、四沖程循環原理
1、進氣： 進氣閥在近上止點時開啟。活塞向下運行，并起一個正排量泵的作用，通過進氣閥吸入新鮮空氣.
2、壓縮: 在活塞經過下止點后,進氣閥關閉.活塞向上運行,壓縮空氣.
3、作功: 接近上止點,燃油被噴射并著火,燃燒氣體膨脹推動活塞向下.
4、排氣: 在作功行程快結束時,排氣閥打開.當活塞上升時,活塞再起正排量泵的作用把燃燒廢氣推出氣缸.在活塞通過上止點后排氣閥關閉.每次作功循環需曲軸旋轉二周，完成進氣、壓縮、作功、排氣四個過程.四個沖程中的二個沖程活塞起泵的作用.四沖程柴油機工作過程示意圖。圖中四個圖形分別表示四個沖程在開始與終了時的活塞位置
