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等離子自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)

概述

在實(shí)際生產(chǎn)焊接過(guò)程中，為完成不同產(chǎn)品的復(fù)雜焊接任務(wù)，

要對(duì)相關(guān)的焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配，并通過(guò)集中控制器

來(lái)實(shí)施。該控制系統(tǒng)是完成多任務(wù)縱/環(huán)焊縫焊接的。系統(tǒng)

采用德國(guó)西門(mén)子PLC作為主控單元；采用多模塊集中控制方式，

通過(guò)編程對(duì)相關(guān)的焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)通訊；并選用

較大的工程控制柜，柜內(nèi)具備通風(fēng)、防塵、散熱、抗干擾等功能；

通過(guò)線槽合理地安裝各功能模塊和開(kāi)關(guān)元件；柜體邊緣有防塵

隔條，可對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)的粉塵有效隔離，避免粉塵進(jìn)入控制系統(tǒng)沉

積在元器件上而造成器件失靈。

該控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)便、界面直觀、維護(hù)方

便、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)的輸入電壓為三相

380V/50Hz或單相220V/50Hz，電壓波動(dòng)±10%之內(nèi)，超過(guò)范圍

建議增加穩(wěn)壓電源。

特點(diǎn)

系統(tǒng)采用PLC和觸摸屏控制，具有以下優(yōu)點(diǎn): · 良好的品質(zhì)保證，超強(qiáng)的抗干擾能力；

·使用簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，容易改造；

· 良好的人機(jī)溝通環(huán)境；

·焊槍/工件焊接速度調(diào)整及顯示；

·焊接電流、電壓顯示；

·焊接啟動(dòng)/停止控制；

·焊槍/工件位置調(diào)整點(diǎn)動(dòng)控制；

·焊接/模擬功能；

·其他任務(wù)的控制（如視頻監(jiān)視、等離子流量控制等） ·參數(shù)編程和存儲(chǔ)，可存儲(chǔ)30組參數(shù)；

·程序鎖定功能；

·直流/脈沖等焊接工藝選擇；

·行走速度控制；

·送絲運(yùn)動(dòng)控制（送絲速度、送絲滯后時(shí)間、回抽時(shí)間，可設(shè)定 增量）

·橫擺控制（開(kāi)關(guān)、擺寬、擺速、左右停留時(shí)間、橫擺偏移量等） ·弧長(zhǎng)控制（開(kāi)關(guān)、自動(dòng)跟蹤滯后時(shí)間、跟蹤弧壓、弧壓增量、靈 敏度等）

等離子+氬弧焊焊接電源選擇

概述

固途等離子/氬弧焊雙槍焊接專(zhuān)機(jī)可以根據(jù)客戶要求及實(shí)際工況選擇不同焊接電源的搭配焊接，且具有靈活

性，實(shí)用性及高性價(jià)比

德國(guó)伊達(dá) 452DC-P

等離子焊接電源

選擇（一 ）

EWM-Plasma 焊機(jī)

該焊接電源（切換功能）可作為

1、等離子焊接電源

2、氬弧焊焊接電源

+

松下 YC-400TX4

氬弧焊焊接電源

+

選擇（二）

全數(shù)字控制直流TIG焊機(jī)

400TX4

+

美國(guó)飛馬特 Transmig550i

等離子焊接電源

松下 YC-400TX4

氬弧焊焊接電源

Arc200F

維弧焊接電源

選擇（三）

GTW-Plasma 焊機(jī)

該焊接電源（切換功能）可作為

1、等離子焊接電源

2、氬弧焊焊接電源

+

松下 YC-400TX4

氬弧焊焊接電源

等離子自動(dòng)焊接系統(tǒng)

等離子原理及工藝介紹

工作原理

電極與工件之間的電弧，通過(guò)焊槍的特殊壓

縮結(jié)構(gòu)，形成穩(wěn)定的等離子壓縮電弧，對(duì)工件進(jìn)

行熔化，以獲得較大熔深的一種弧焊工藝方法，

通常分轉(zhuǎn)移電弧和非轉(zhuǎn)移電弧及混合電弧三種類(lèi)

型，常用為轉(zhuǎn)移電弧工藝。

工藝介紹

等離子氣體一般為純氬氣，具有較好的電離

能力和電弧穩(wěn)定效果。保護(hù)氣根據(jù)材料的不同進(jìn)

行選配。

不銹鋼焊接采用95-97%Ar+3-5%H2，鈦鋯

等稀有金屬采用高純氬，碳鋼采用純氬或氬加氦

混合氣體。選擇等離子工藝方法的原則根據(jù)工件

厚度和材料決定。

工藝特點(diǎn)

·穿透能力強(qiáng)，8mm以下板厚無(wú)須幵坡□,大大減

少了焊前準(zhǔn)備時(shí)間；

· 電弧能量集中，焊接熱影響區(qū)小，焊接變形量

小；

·焊接速度快，等離子比手工氬弧焊提高4-5倍工

作效率；

·卓越的焊縫質(zhì)量重現(xiàn)性；

· 弧柱剛性大，采用小孔效應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的單

面焊雙面成型的焊縫；

· 電極縮在噴嘴內(nèi)，不易污染和燒損，電極使用壽

命長(zhǎng)，焊縫缺陷少；

·焊接質(zhì)量好，可焊材料多；

·等離子電弧具有良好的可控性和調(diào)節(jié)性能。

等離子焊槍

焊接方向

焊縫

正面焊縫

小孔

背面焊縫

等離子自動(dòng)焊接系統(tǒng)

邊梁焊接專(zhuān)機(jī)

概述

該系列邊梁焊接操作機(jī)主要由邊梁焊接操作

架、垂直電動(dòng)溜板、滑架焊接控制系統(tǒng)、焊接電源配

套部件及水電氣總成等組成。

主要用于完成工件環(huán)縫或工件直縫焊接，具有

占地面積小，工件吊裝方便等特點(diǎn)，可與轉(zhuǎn)臺(tái)，工件

支撐架，工裝或滾輪架配合使用，在進(jìn)行直縫焊接

時(shí)通常推薦配合同步背保護(hù)梁。

可選配置

·焊接方法：氬弧焊(TIG/TAW)、等離子焊(PAW)、埋

弧焊(SAW)、熔化極氣體保護(hù)焊(MIG/MAG/CO2)

· 填絲形式：無(wú)絲自熔或自動(dòng)填絲(針對(duì)PAW及

TIG/GTAW)

·配套裝置：滾輪架、工件支撐架或背包護(hù)梁

環(huán)縫（縱環(huán)縫）焊接專(zhuān)機(jī)(導(dǎo)軌垂直放置)

概述

該系列焊接操作機(jī)主要由十字焊接操作架、垂

直電動(dòng)溜板、滑架焊接控制系統(tǒng)、焊接電源配套部

件及水電氣總成等組成。

主要用于完成工件環(huán)縫或工件直縫焊接，具有

占地面積小，工件吊裝方便等特點(diǎn)，可與轉(zhuǎn)臺(tái)，工件

支撐架，工裝或滾輪架配合使用，在進(jìn)行直縫焊接

時(shí)通常推薦配合同步背保護(hù)梁。

可選配置

·焊接方法：氬弧焊(TIG/TAW)、等離子焊(PAW)、埋

弧焊(SAW)、熔化極氣體保護(hù)焊(MIG/MAG/CO2)

· 填絲形式：無(wú)絲自熔或自動(dòng)填絲(針對(duì)PAW及

TIG/GTAW)

·配套裝置：滾輪架、工件支撐架或背包護(hù)梁

等離子自動(dòng)焊接系統(tǒng)

環(huán)縫（縱環(huán)縫）焊接專(zhuān)機(jī)(操作架帶導(dǎo)軌行走)

概述

該系列焊接操作機(jī)主要由十字焊接操作架、垂

直電動(dòng)溜板、滑架焊接控制系統(tǒng)、焊接電源配套部

件及水電氣總成等組成。

主要用于完成工件環(huán)縫或工件直縫焊接，具有

占地面積小，工件吊裝方便等特點(diǎn)，可與轉(zhuǎn)臺(tái)，工件

支撐架，工裝或滾輪架配合使用，在進(jìn)行直縫焊接

時(shí)通常推薦配合同步背保護(hù)梁。

可選配置

·焊接方法：氬弧焊(TIG/TAW)、等離子焊(PAW)、埋

弧焊(SAW)、熔化極氣體保護(hù)焊(MIG/MAG/CO2)

· 填絲形式：無(wú)絲自熔或自動(dòng)填絲(針對(duì)PAW及

TIG/GTAW)

·配套裝置：滾輪架、工件支撐架或背包護(hù)梁

升降式縱縫焊接專(zhuān)機(jī)

概述

采用琴鍵式夾緊方式，配合銅襯墊背面保護(hù)，焊接時(shí)散

熱效果好，工件變形小，焊接質(zhì)量高；

·可適用厚度在1-16mm范圍內(nèi)中薄板筒體或板材縱縫焊接；

·適合于TIG、MIG/MAG/CO2、PAW等焊接工藝方法；

·可焊接碳鋼、不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材質(zhì)；

·采用穩(wěn)定的工控控制平臺(tái)，確保焊接系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行；

·根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)，可選擇標(biāo)準(zhǔn)系列的工裝，也可特殊定制。

等離子自動(dòng)焊接系統(tǒng)

GTP500A等離子焊槍

等離子焊槍主要用于焊接不銹鋼、碳鋼、鈦、鋯及其合金等材料。該焊槍具有冷卻效

果佳、電弧壓縮效果好、電弧穩(wěn)定等特點(diǎn)，是獲得良好等離子焊接質(zhì)量的重要配套件之

一 。

主要技術(shù)參數(shù)

額定電流：500A ；

500A時(shí)，負(fù)載持續(xù)率60% ；450A，負(fù)載持續(xù)率100%；

重量：6.7KG；

適合鎢極直徑：￠3.2、4.0mm，長(zhǎng)度150mm；

根據(jù)工件厚度，可選擇等離子噴嘴：￠2.5、2.8、3.2、4.0。

WP-27水冷自動(dòng)TIG焊槍

在自動(dòng)TIG焊接過(guò)程中，焊槍是執(zhí)行整個(gè)焊接過(guò)程不可缺少的重要部分，焊槍的好

壞直接影響到焊接質(zhì)量的狀況和焊縫的保護(hù)效果，根據(jù)公司多年來(lái)的焊接經(jīng)驗(yàn)，研制大

電流的自動(dòng)直柄焊槍?zhuān)�焊槍根�?jù)槍柄長(zhǎng)度還可以分為270，380二種型號(hào)，根據(jù)具體的安

裝結(jié)構(gòu)選定。本焊槍采用內(nèi)置水冷方式，集水、電、氣管于一體，分槍體、銅鎢極夾、銅分

流器、陶瓷噴嘴、鎢極組成。具有暫載率高，保護(hù)效果好等特點(diǎn)，對(duì)于鈦等易氧化金屬可

以增配保護(hù)拖罩。

暫載率：60％ 500A，100％ 400A

適用鎢極：1.6/2.4/3.2/4.0MM

鎢極長(zhǎng)度：150mm

鎢極材料：鈰鎢或釷鎢

等離子托罩(1)

該拖罩與GTP500A等離子焊槍 配套使用，對(duì)不銹鋼、鈦合金、鋯合金 等材料的焊接具有良好的保護(hù)效果。

主要具有以下特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便；

保護(hù)效果好；

采用不銹鋼結(jié)構(gòu)。

TIG 焊槍拖罩(2)

該拖罩與TIG焊槍配套使用，適

合焊接不銹鋼、鈦合金等材料，具有

以下特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀

保護(hù)效果好；

采用鋁合金整體加工而成，和焊

槍整體配合。

(2)

等離子冷卻水箱（東露陽(yáng)）

DIC010ASH-LB2

應(yīng)用范圍：適用于100W～150W的激光器，制冷量2700W。

1、立式頂出風(fēng)設(shè)計(jì)，安裝、維護(hù)方便。

2、優(yōu)質(zhì)品牌制冷元件，控制精度為±1.0℃~±3.0℃;

3、不銹鋼多級(jí)離心泵及不銹鋼水箱，PVC連接材料，無(wú)銹蝕之憂；

4、 多種報(bào)警保護(hù)功能并提供無(wú)源信號(hào)輸出；

5、 自主研發(fā)生產(chǎn)中英雙語(yǔ)智能溫控器，多種設(shè)定和故障提示功能，操作簡(jiǎn)單方便。

6、 純水過(guò)濾保護(hù)裝置，保證設(shè)備運(yùn)行安全。

高頻引弧器

高頻引弧器是用于提升引弧成功率的焊接設(shè)備配套裝置。主要適用于焊接電纜較

長(zhǎng)、周邊設(shè)備有較多的干擾，頻率損失較嚴(yán)重，引弧效果不佳的場(chǎng)合。內(nèi)置散熱風(fēng)扇

（24V/6W），可以長(zhǎng)時(shí)間大電流工作；該裝置內(nèi)置的引弧板輸出T=2us，V=750V的高頻

高壓脈沖，經(jīng)高壓變壓器升壓后引弧電壓高達(dá)8000V，提高引弧成功率，達(dá)到100%成功。

TIG/PAW送絲機(jī)

該送絲機(jī)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)微型減速器減速，輸出軸上的齒輪與兩邊帶送絲輪的

齒輪嚙合，送絲輪上方有壓緊輪，通過(guò)彈簧杠桿壓緊，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪可改變壓緊輪和送絲輪

之間壓緊力大小。適合于TIG和PAW焊接工藝的低速送絲要求，根據(jù)焊絲直徑裝相應(yīng)的送

絲 輪 ，可 輸 送 焊 絲 直 徑 為 Φ 0 . 8 、Φ 1 . 0 ，Φ 1 . 2 ，Φ 1 . 6 m m 。送 絲 速 度 在

200-2000mm/min，標(biāo)配送絲輪為Φ1.0mm。該送絲機(jī)構(gòu)為與系統(tǒng)配套集成，速度的調(diào)

節(jié)均由集中控制器來(lái)完成。

二維送絲支架/精密三維送絲支架

該裝置是支撐焊絲，使焊絲按給定角度導(dǎo)入，焊絲位置通過(guò)手

柄三軸可調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)送絲角度送入溶池的功能配套件，對(duì)

于TIG和PAW焊接工藝，是一個(gè)重要的部件，具有角度調(diào)整準(zhǔn)確，方

便，與焊槍連接簡(jiǎn)單等功能。

二維

三維

電動(dòng)十字滑架

該組件是自動(dòng)焊接中重要部件，與電源和控制器配套可實(shí)現(xiàn)電弧高度點(diǎn)動(dòng)控制

（TIG/等離子狀態(tài)下弧長(zhǎng)控制）和焊槍的擺動(dòng)控制。滑架由兩件互成十字相連的滑板組

成，滑架的調(diào)整移動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，再由螺母帶動(dòng)滑板移動(dòng)，在外層十字滑架

的移動(dòng)塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調(diào)整滑架和擺

動(dòng)滑架可單獨(dú)分開(kāi)安裝和應(yīng)用，在焊接過(guò)程中可通過(guò)控制按鈕點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍水平和垂直

位置。

集中精密氣流量表組

此表組，選用美國(guó)ABB精  密調(diào)節(jié)氣表，工作時(shí)，特別是對(duì)  離子氣的調(diào)節(jié)更精細(xì)、更準(zhǔn)確、 更穩(wěn)定，確保等離子電弧持續(xù)穿  透的高度穩(wěn)定，保證焊縫的內(nèi)外  成型美觀、整潔，提升焊縫重復(fù)  性。

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