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北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130868 18001197956

涂膠機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。涂膠機器人主要應用在汽車制造行業，如發動機蓋涂膠、減變速箱涂膠、橫梁及車窗涂膠。涂膠機器人在儀器儀表的密封膠的點涂上也得到了大量應用。

選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱、流量控制和粘性調節等，在確定點涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定最大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮最大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號。接下來要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結構的重量，這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來，并準確的選取。

在電控上，需要確定運動的速度屬性，可以在合適的電器配置上根據膠體的濃度和流量來控制速度。最難的是控制系統的使用，因為一個機構需要很多的電器信號，如安全信號、工件到位信號、涂膠開始信號、緊急停止型號、涂膠任務完成型號、這都需要很多的I/O來完成，需外接PLC，就可以節省成本，減少了萬一發生故障時的檢測復雜性。一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統有多種選擇，控制信號有數字量或模擬量，根據自己習慣選擇即可。

你學會如何選用涂膠機器人了嗎？

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