商鋪名稱：上海大衡焊割設(shè)備有限公司
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2、焊接前狀態(tài)：焊前未點焊；
3、焊接方法： 氣保焊；
4、工件的焊縫位置精度一致性≤
5、材質(zhì)：低碳鋼；
6、工件重量：≤
7、焊接后狀態(tài)：成品(存在死點的地方，
部件二
部件一
工件總成
布局三維圖
AⅡ－V DM-500逆變焊機 機器人變壓器 機器人控制柜
外部軸6米 移動滑臺 部件2）點焊 部件3）點焊 安全圍欄 總成拼裝點焊工裝 外部軸單軸變位機 地板 操作人員 外部軸兩軸變位機 冷卻水箱
工位三 工位四 工位五 工位一（預(yù)留） 工位二 工位操作盒 光柵檢測 桶裝焊絲
主視圖
俯視圖
該工作站采用五工位設(shè)計，主體采用OTC 焊接機器人AⅡ－V6L(加長型)，配置OTC DM500焊接電源，配套壹臺6米移動滑臺、壹臺單軸變位機、壹臺兩軸變位機、壹套總成點焊工裝、兩個預(yù)留的固定式工作臺（其中一個現(xiàn)用于部件焊接）以及焊接圍欄等構(gòu)成。
外部軸變位機采用機器人外部軸電機+RV減速機驅(qū)動，在焊接過程中與機器人協(xié)調(diào)動作，以達(dá)到最佳的焊接姿勢。
該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個工作站的總體性能。
