一、  動臂部件機器人工作站介紹

1、用戶產品及要求

1、焊接零件名稱：動臂部件，工件主要外形如右圖；           

2、焊接前狀態：焊前已點焊；

3、焊接后狀態：成品；

4、材質：低碳鋼；

5、工件重量：≤500Kg；

2、機器人系統示意圖

主視圖

俯視圖

3、總體介紹

該工作站采用單工位設計，主體采用OTC 焊接機器人AⅡ－V6L(加長型)，配置OTC DM500焊接電源，配套L型變位機以及焊接圍欄等構成。

    外部軸L型雙軸變位機采用機器人外部軸電機+RV減速機驅動，在焊接過程中與機器人協調動作，以達到最佳的焊接姿勢。