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 橫梁式貨架又稱選取式貨架、貨位式貨架、托盤式貨架，是使用最廣泛的托盤類貨物存儲貨架，通用性也較強。橫梁式貨架是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，其間有一條巷道，供堆垛起重機、叉車或其他搬運機械運行、每排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，在垂直方向又分成若干層，從而形成大量貨位，用托盤存儲貨物。貨架橫梁承重每層可高達4500KG。此類貨架大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架高度較低時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業。