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本步進電機的三相定子繞組在軸向三重配置，三相Y（三個線圈的末端接在一起，簡稱星形）或△（三個線圈首尾相接，簡稱三角形）接出三個出線端，為三相驅動PM型爪極步進電機。三相PM型爪極步進電機的結構如下圖所示。轉子R的結構完全與兩相步進電機相同。定子每相結構基本上與兩相步進電機的相同。與兩相步進電機不同的是定子三個相的配置角度不同。上圖為三相PM型爪極步進電機的結構，立體剖面圖只表示定子與轉子結構。轉子R與兩相PM型步進電機相同，其外表面為N、S極，極對數為Nr。