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   它主要由兩個叉形零件、一個十字形零件及軸銷等組成。兩叉形零件平面彼此相交成90°。萬向聯軸器結構緊湊，維護方便，原裝德國瑞偉R+W萬向聯軸器BK/80/143主要用于兩相交軸間的聯接，所聯接兩軸的軸線夾角可達40°~45°。
為了消除從動軸速度的波動，以保證主動軸和從動軸同步回轉，可采用雙聯同步式萬向聯軸器。它是用一根中問軸聯接的兩個萬向聯軸器，原裝德國瑞偉R+W萬向聯軸器BK/80/143在安裝時，應使中間軸兩端叉形零件處在同一平面內，而且還應使主、從動軸的鈾線與中間軸的軸線間的夾角，相等，這樣就可以克服從動軸轉速作周期性變化的缺點。避免產生動載荷。采用這種方法還可增大主、從動軸軸線間的許用角位移。
 彈性聯軸器的特點原裝德國瑞偉R+W萬向聯軸器BK/80/143是在兩個半聯軸器的聯接中設置彈性元件。