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實際上，兩者之間有著特殊關系，不能嚴格區分開，例如近年來在機器上廣泛應用的掖力偶合器就屬子液力傳動機構，R+W德國原裝彈力聯軸器BK/15/66現已把其列在聯軸器一類中敘述，并稱為液力聯軸器。
隨著工業的迅速發展，各類大型、先進的機器投入了生產。為了適應各類機器的工作要求，聯軸器的改進和發展一直受到人們的重視。運行可靠、R+W德國原裝彈力聯軸器BK/15/66裝簡便、輕巧而耐用的聯軸器是人們所期望的。近年來，國內外出現了些新型聯軸器，它們設計合理，結構緊湊，有較多的優點
聯軸器的型式很多，至今尚無標準的分類方法，一般可將聯軸器分為三類:
普通聯軸器它可分為剛性聯軸器和彈性聯軸器兩種R+W德國原裝彈力聯軸器BK/15/66，剛性聯軸器又可分為固定式和可移式的，
