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據夾頭的錐面方向的不同來決定其錐角的數值夾具體上的錐角比夾頭上的錐角相差1°。
柔性夾具是指用同一夾具系統能裝夾在形狀或尺寸上有所變化的多種工件。工件變化可以在小范圍,即在相似的形狀和尺寸變動不大的范圍內,如同一產品的不同型號規格;也可在大范圍,即零件形狀完全不同,尺寸變化也很大,如不同的產品。柔性夾具能自動適應新產品或新型號的裝夾,或者能迅速地在原有夾具的基礎上,經過少量零部件的結構調整、更換就可滿足新產品的生產要求。所以,柔性概念可以是廣義的,也可以狹義的,沒有明確的定義和界限。自20世紀80年代后柔性夾具的研究開發主要沿原理和結構均有創新以及傳統夾具創新兩大方向發展。
柔性焊裝夾具就是能適應不同產品或同一產品不同型號規格的一類焊裝夾具。當前研究和應用的柔性焊裝夾具一般屬于傳統夾具的創新,主要采用組合夾具和可調整夾具。