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郵編：201803
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按轉變原始力為夾緊力的機構分
按照機構的繁簡程度，日本HD彈簧夾緊機構諧波減速機CSF-45-50-2A-GR夾緊裝置可分為簡單夾緊機構和組合夾緊機構。簡單夾緊機構中將原始力轉變為夾緊力的機構只是一個，如螺旋式、楔式、偏心式、杠桿式和彈簧式夾緊機構等。而組合夾緊機構則是兩個或兩個以上的簡單夾緊機構所組成，如螺旋一杠桿式、螺旋一楔式、偏心一杠桿式及偏心一楔式等。組合夾緊機構可以進一步增日本HD彈簧夾緊機構諧波減速機CSF-45-50-2A-GR大夾緊力或得到適當要求的夾緊力作用點及夾緊方向。
按夾緊方向及位置分
按機構對工件所作用的夾緊力方向及位置的安排方式，夾緊裝置又可分為:垂直夾緊、平行夾緊、對向夾緊、張開夾緊日本HD彈簧夾緊機構諧波減速機CSF-45-50-2A-GR、沿圓周徑向夾緊，或內部夾緊、外部夾緊等。
選擇工件的夾緊方式，一般同選擇定位方式一起考慮，有時工件的定位也是在夾緊過程中實現的
