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同步帶按帶齒分：A梯形齒；B弧齒：弧齒分三種：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。 
A梯形齒同步帶分類:
單面有齒、雙面有齒兩種，簡稱單面帶、雙面帶。雙面帶按齒的排列方式分對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB)。梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。（我國采用節距制 ）
B弧齒同步帶分類：
　　弧齒同步帶齒形為曲線形，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其中齒高、齒根厚和齒根圓角半徑比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，提高了齒的承載能力。弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，能防止嚙合過程中齒的干涉。 
　　弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。廣泛應用食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業。