1、道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機進行正向反轉(zhuǎn);電機帶動減速機輸入軸轉(zhuǎn)動;減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180º的上下轉(zhuǎn)動;減速機搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動主軸驅(qū)動臂在后半周90º范圍內(nèi)作上下運動;主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90º范圍內(nèi)作升降運動；由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動機構(gòu)的負荷，延長路閘的使用壽命；自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制;同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控；自動道閘停電的時候，可以把搖把從閘箱后部的小孔中插入，套住手動搖把輸入軸，搖動搖把升起閘桿。　　

  以大手控制的PAB_40B道閘為例。它主要是由智能控制電路控制強電的通斷，從而達到驅(qū)動電機的正反向轉(zhuǎn)動，電機的的正反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動道閘機械結(jié)構(gòu)（4桿聯(lián)動機構(gòu)）運動，從而達到欄桿在垂直與水平位置之間的運動。刷卡的就是刷卡時，控制器給道閘一個開關(guān)信號。開關(guān)信號控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過減速機帶動道閘。起到控制起落的作用關(guān)閘時一般通過車輛檢測器給道閘關(guān)信號，落下道閘桿。