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檢測方法：
當電路閉合、斷開或導線端松時，電器的觸頭會產生火花。因此，可以根據火花的存在和大小來檢查電氣故障。如在正常擰緊的鋼絲與螺絲之間發現火花，說明鋼絲端部松動或接觸不良。當電器的觸點閉合或斷開時，表示電路是開著的，如果不是開著的，則電路是堵塞的。控制電機接觸器主觸點兩相有火花，其中一相無火花時，說明有一相無火花觸點不良或該相電路開路;三相中兩相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判斷為電機相短路或接地;三相火花比正常大，可能是電機過載或機械部件卡住所致。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，電樞不拉入。必須區分線路是開路還是接觸器的機械部分卡死。你可以按一次開始按鈕。按鈕常開觸點斷開時出現輕微火花，說明線路路徑，故障在接觸器機械部分;如果觸點之間沒有火花，則電路為開路。

可能引起的原因:(1)狀態開關位置不正確。 瓷片小電容。更換銷栓夾。

維修診斷技巧：

從體力勞動轉向機器人技有效地發展業務
設備未通電時，對電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險絲等進行判斷，判斷是否有故障。開機測試，聽其聲音，測量參數，判斷故障，進行維護。如果電機中沒有相位，如果測量的三相電壓值無法分辨，則要聽聲音，分別測量每一相對地的電壓，才能判斷哪一相有缺陷。

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機器人維修為什么選擇凌科：從業至今十一年維修經驗，與國內外多家科研機構均有深度技術合作，自主研發多種高精密測試儀器，維修過的品牌不少于150種，維修過的各種不同型號不少于8萬種，保障修復率總體保持在95%以上，占具國內同行業領先水平。修好的電機客戶收到后無需再調試，裝機即可使用。正常使用可達到和新電機一樣的性能和使用年限。現在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號，不限任何生產年份的伺服電機。只要是機器人的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原裝進口。
運行RTIP子程序至ptip點。在電池電壓下降報(SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現時。背面緊貼換向器。

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