商鋪名稱:常州凌科自動(dòng)化科技有限公司
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易吹開;另壓縮空氣內(nèi)有水份
因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的兩級(jí)減速器的齒輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長(zhǎng)時(shí)間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機(jī)器人的減速器是一個(gè)持續(xù)的高溫狀態(tài)。效率更高。
工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法:
詢問(wèn)操作人員和故障現(xiàn)場(chǎng)人員有關(guān)情況,包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過(guò),以及修理內(nèi)容。
需要等到其充分冷卻后再拆卸3
維修保養(yǎng)方法:
1. 檢查控制盒內(nèi)底板接頭是否松動(dòng);
2、內(nèi)部電線是否異常(如斷絲、有無(wú)粉塵等)。檢查身體內(nèi)部接線是否斷開;
3. 機(jī)器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機(jī)器人電機(jī)各軸制動(dòng)是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機(jī)為機(jī)器人添加專用油;
7. 檢查設(shè)備電壓是否正常
檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕。在J5軸加完油封閉出油口。 Robofuel如何在成本基礎(chǔ)和有效業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)的同時(shí)。
維修案例:
檢查并進(jìn)行重新連接5
機(jī)器人維修過(guò)程中報(bào)在我們的機(jī)械生產(chǎn)中是常客。拿我們客戶的一個(gè)案例來(lái)說(shuō),這種故障需要仔細(xì)的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機(jī)房,技術(shù)人員給我們公司來(lái)電,說(shuō)它的一臺(tái)機(jī)器人報(bào)一直解決不了;時(shí)間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡(jiǎn)單的檢測(cè),并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。后來(lái)聽項(xiàng)目負(fù)責(zé)人這個(gè)生產(chǎn)線近剛剛改制以后加大了生產(chǎn)量,于是我們把過(guò)載的目光集中在機(jī)器人上面的問(wèn)題。當(dāng)然過(guò)載一般就是兩個(gè)問(wèn)題,分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部是IPM模塊故障,另一個(gè)問(wèn)題就機(jī)器人過(guò)載或者增加載荷后是否相應(yīng)調(diào)整變頻器參數(shù)。
KUKA庫(kù)卡KR240 R3330C工業(yè)機(jī)器人維修總結(jié):所選工業(yè)機(jī)器人要符合產(chǎn)品的特性和產(chǎn)品運(yùn)量的大小1。cbudhgiqdyi