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通過查閱機器人說明書內部故障。監測傳動的內部溫度的熱敏電阻斷開或短路。這個機器人一開始我以為比較簡單，這個客戶是零件制造上的，一開始也看出啥毛病，客戶說一大早的就是上電后火花四射，然后就沒有什么反應了。對于這個故障反饋我也是無力吐槽，起碼知道這個機器人肯定是上電沒有反應了，也算是有價值反饋了，檢測以后發現是模塊炸了，其實看到炸機我一開始面帶微笑的，一般這類故障比較好處理，但是現實并不是那樣。
機器人控制器原因及故障排除：
下面常州凌科機器人技術有限公司為大家介紹機器人安裝調試的一般步驟
其實這個故障問題主要出在過熱上，但是過熱的問題是熱敏電阻問題，按照屬性報還是比較準確的，所以我懷疑是不是這個電阻沒有安裝，或者人為的動過手呢，于是網上各種查資料，找到了問題所在，這個型號確實是有熱敏電阻的，那為什么沒有呢，后來發現是我的一個疏忽造成的，這個模塊也是炸機模塊之一，由于我自己認為它不是很重要，所以就去掉了，后來也忘記安裝了，導致這個報也算是合情合理，購買相應的NTC熱敏電阻后，上電測試故障消失了。
KUKA庫卡KR20 R1810機器人控制器維修：
除定制成型。機器人電路板維修。修改配置文件名稱。
只是維修的檢修思路和步驟一定要嚴謹，其實從這個故障表現中就可以看出來是溫度檢測電路問題。工作的缺失是在處理炸機模塊后并沒有處理好，更替新配件的問題，后來試機的時候還也沒有注意到，這個在維修機器人維修過程中一開始沒有充分認識到復雜性。
公司維修實力介紹：
常州凌科自動化科技有限公司(常州凌肯)是一家專業自動化技術維修服務公司，旗下擁有眾多實力雄厚的工程師，一直是自動化設備維修行業的領頭羊，服務范圍：工業機器人維修保養，工控系統維修、PLC維修、電路板維修、伺服電機維修、UPS電源維修、射頻電源維修，印刷機維修，半導體行業控制板維修，直流調速器維修、變頻器維修、伺服驅動器維修、顯示屏維修等。
碳弧氣刨等在內的所有焊接工藝要求
KUKA庫卡KR20 R1810機器人控制器維修總結：如果超過額定級別cbudhgiqdyi
