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適用于大中型重物搬運
檢測方法：
當電路閉合、斷開或導線端松時，電器的觸頭會產生火花。因此，可以根據火花的存在和大小來檢查電氣故障。如在正常擰緊的鋼絲與螺絲之間發現火花，說明鋼絲端部松動或接觸不良。當電器的觸點閉合或斷開時，表示電路是開著的，如果不是開著的，則電路是堵塞的。控制電機接觸器主觸點兩相有火花，其中一相無火花時，說明有一相無火花觸點不良或該相電路開路;三相中兩相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判斷為電機相短路或接地;三相火花比正常大，可能是電機過載或機械部件卡住所致。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，電樞不拉入。必須區分線路是開路還是接觸器的機械部分卡死。你可以按一次開始按鈕。按鈕常開觸點斷開時出現輕微火花，說明線路路徑，故障在接觸器機械部分;如果觸點之間沒有火花，則電路為開路。
同時按下按鍵S12和S13具有確認功能(Enter)。volume。它可能無法承受機器人焊接應用中通常使用的更高安培數或更高占空比。
維修診斷技巧：
如有異響
設備未通電時，對電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險絲等進行判斷，判斷是否有故障。開機測試，聽其聲音，測量參數，判斷故障，進行維護。如果電機中沒有相位，如果測量的三相電壓值無法分辨，則要聽聲音，分別測量每一相對地的電壓，才能判斷哪一相有缺陷。
ABBIRB 1520ID機械手維修：
機器人維修為什么選擇凌科：從業至今十一年維修經驗，與國內外多家科研機構均有深度技術合作，自主研發多種高精密測試儀器，維修過的品牌不少于150種，維修過的各種不同型號不少于8萬種，保障修復率總體保持在95%以上，占具國內同行業領先水平。修好的電機客戶收到后無需再調試，裝機即可使用。正常使用可達到和新電機一樣的性能和使用年限。現在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號，不限任何生產年份的伺服電機。只要是機器人的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原裝進口。
車用潤滑脂和工業機器人潤滑脂沒有區別。影響機器人正常運作。
將機器人換油保養服務包移到現場2。
ABBIRB 1520ID機械手維修總結：同時提高產量并降低成本送絲是導致焊接質量差的主要因素。cbudhgiqdyi
