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軌跡是指鄰域中的軌跡會(huì)聚或發(fā)散
作為PLC控制系統(tǒng)是一個(gè)整體組成的各種設(shè)備,設(shè)備和其他組件,因此,為了搞好整個(gè)系統(tǒng)的安全,我們必須首先明確的控制系統(tǒng)故障檢測(cè)的步驟,為了嚴(yán)格檢查各種潛在的風(fēng)險(xiǎn)因素。
控制器常見(jiàn)故障分析及處理：
1. CPU異常
CPU異常報(bào)發(fā)生時(shí),所有設(shè)備連接到內(nèi)部總線的CPU單元應(yīng)檢查。具體方法是更換單位,可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的單位和相應(yīng)處理。
2. 內(nèi)存異常
當(dāng)內(nèi)存報(bào)異常,如果它是一個(gè)程序內(nèi)存的問(wèn)題,重組后的故障會(huì)出現(xiàn)。這種情況可能是噪聲的干擾造成的，否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。
3.輸入/輸出單元及分機(jī)異常
當(dāng)出現(xiàn)報(bào)時(shí)，應(yīng)先檢查I / O單元和擴(kuò)展單元接頭的插入狀態(tài)和電纜連接狀態(tài)，確定故障單元后再進(jìn)行更換。
它不需要單獨(dú)的速度命令輸入或偏移量調(diào)整
故障檢測(cè)方法：
1、外觀檢查法
2、宏觀診斷法
3、微觀檢測(cè)法
4、動(dòng)態(tài)檢測(cè)法
基本設(shè)置已全部完成
控制器原理。外接兩只FTC模塊。年可節(jié)約140萬(wàn)余度電。
一是檢測(cè)系統(tǒng)的基本運(yùn)行過(guò)程。這是檢查系統(tǒng)的相對(duì)簡(jiǎn)單的基本功能,例如,要檢查系統(tǒng)的輸入和輸出功能是否正常,然后確定是否有故障后系統(tǒng)的初始階段的基本檢測(cè)系統(tǒng)完成;二是故障檢測(cè)。系統(tǒng)基本檢測(cè)完成后，若未發(fā)現(xiàn)故障，則對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)所有可能的故障進(jìn)行檢測(cè)，以確定系統(tǒng)的安全性。第三是故障隔離。對(duì)系統(tǒng)故障部分進(jìn)行檢查時(shí)，應(yīng)主動(dòng)隔離故障;四是故障評(píng)估與決策。對(duì)于發(fā)現(xiàn)的故障，需要進(jìn)行深入的分析判斷，并采取相應(yīng)的措施和評(píng)價(jià)。
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