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PARVEX電機(jī)編碼器故障維修故障手冊(cè)V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)CCCC8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋。完成伺服電機(jī)維修。伺服電機(jī)部件加工工廠是對(duì)發(fā)那科制造的各類電機(jī)的部件進(jìn)行加工的工廠。

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建議根據(jù)初步分析聯(lián)系驅(qū)動(dòng)的特定供應(yīng)商或技術(shù)支持。另一方面，一旦找到問(wèn)題，就可以繼續(xù)進(jìn)行修復(fù)。在進(jìn)行任何維修之前，請(qǐng)確保您擁有適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備和儀表。需要注意的是，由于這項(xiàng)技術(shù)更為復(fù)雜，因此不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)零售店提供。在打開(kāi)設(shè)備之前，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件是否損壞或燒毀（MOSFET、輸入、輸出、IGBT 繼電器、反饋電路、電源和電容器）。

機(jī)器或主斷路器打開(kāi)后，檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕但不亮，請(qǐng)確保屏幕已打開(kāi)。如果警報(bào)在任何其他燈亮起之前就消失了，則伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開(kāi)始工作，您可以排除它。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有任何損壞、丟失或變形的部件。檢查電纜或電機(jī)插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，可能需要更換這些部件。檢查診斷儀或?qū)С虄x，查看電機(jī)軸是否存在過(guò)度摩擦。

六，烘焙烘焙采用真空熱風(fēng)循環(huán)旋轉(zhuǎn)設(shè)備(VDH)系列全自動(dòng)電腦監(jiān)控系統(tǒng)，七，換向器車削，同時(shí)校軸伸，二軸承檔和換向器的跳動(dòng)度，以及二軸承檔配合公差，換向器下刻，倒角，測(cè)換向器片間電阻值，38片處片間電阻值。。 在實(shí)踐的過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)電源電壓偏高，激磁電流增大，電動(dòng)機(jī)會(huì)過(guò)分發(fā)熱，過(guò)分的高電壓會(huì)危機(jī)電動(dòng)機(jī)的絕緣，使其有被擊穿的危險(xiǎn)，電源電壓過(guò)低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)大大降低，如果負(fù)載轉(zhuǎn)距沒(méi)有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)低，這時(shí)轉(zhuǎn)差率增大造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載而發(fā)熱。。 4，監(jiān)視三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的聲音，振動(dòng)和氣味電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，聲音均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)，無(wú)絕緣漆氣味和焦臭味，若發(fā)生異常聲響，劇烈振動(dòng)，絕緣漆焦臭味等，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或有其它故障，5，監(jiān)視傳動(dòng)裝置的工作情況要隨時(shí)注意皮帶輪或聯(lián)軸器是否有松動(dòng)。。

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盡管摩擦很少引起關(guān)注，但在潤(rùn)滑不足的情況下會(huì)經(jīng)常發(fā)生摩擦。檢查氣流系統(tǒng)或電機(jī)箱中的冷卻液。檢查所有電線，清潔或清除任何碎屑，并擦干所有插頭。檢查軸是否卡住以及直流電機(jī)電刷的狀況。使用電壓表檢查輸入電源。應(yīng)首先測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器以確保電壓正確。

在初步分析之后，您應(yīng)該問(wèn)自己的一些重要問(wèn)題是：
是否有報(bào)警，伺服電機(jī)是否有進(jìn)料問(wèn)題或移動(dòng)速度過(guò)快，或發(fā)出很大的嗡嗡聲？可能有問(wèn)題。
快速移動(dòng)時(shí)是否發(fā)出響亮的咆哮或其他聲音？軸承可能會(huì)損壞。
電機(jī)是緩慢停止還是一下子停止？您可能遇到了電氣問(wèn)題。確保電氣盒和其中一個(gè)軸都沒(méi)有接受任何冷卻劑。

因此，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載加速或減速時(shí)，電機(jī)的輸出扭矩大于電機(jī)的額定扭矩，并持續(xù)很短一段時(shí)間，放大器會(huì)有過(guò)載報(bào)警。3.匯川伺服電機(jī)的報(bào)警也可能是誤報(bào)警。我們可以檢查相應(yīng)的傳感器和信號(hào)電是否正常，并更換壞零件。沒(méi)有應(yīng)急附件，報(bào)警裝置可以暫時(shí)屏蔽。如果檢測(cè)到設(shè)備參數(shù)發(fā)生變化，請(qǐng)更換新的。4.根據(jù)匯川伺服電機(jī)顯示屏上的故障代碼和報(bào)警聲音的規(guī)律，可以根據(jù)維修數(shù)據(jù)確定故障發(fā)生的位置、目標(biāo)檢測(cè)電路中的具體設(shè)備或其驅(qū)動(dòng)電路的工作狀態(tài)，從而找到終原因。5.如果找不到匯川伺服電機(jī)的報(bào)警原因，盲目屏蔽會(huì)使設(shè)備帶病工作。隨著故障的發(fā)展，如果問(wèn)題發(fā)生在自動(dòng)保護(hù)裝置或其故障上，將會(huì)給設(shè)備造成更大的損失。,匯川伺服電機(jī)及故障維修知識(shí)匯總起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

可認(rèn)為其具有一定的電阻值，(4)試燈法，如果試燈亮，說(shuō)明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點(diǎn)，若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸�，若燈不亮，但測(cè)試棒接地時(shí)也出現(xiàn)火花，說(shuō)明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。。 已經(jīng)無(wú)法承受而炸裂損壞了，，由此看出，保護(hù)電路不是的，任何保護(hù)電路都有它的[軟肋"所在，變頻器對(duì)全速運(yùn)行中，電機(jī)繞組的突發(fā)性電壓擊穿現(xiàn)象，是無(wú)能為力的，起不到有效保護(hù)作用的，而不唯變頻器保護(hù)電路，任何電機(jī)保護(hù)器。。 模擬量接線主要包括:輸入側(cè)的給定信號(hào)線和反饋線,輸出側(cè)的頻率信號(hào)線和電流信號(hào)線，由于模擬量信號(hào)易受干擾，因此需要采用屏蔽線作模擬量接線，模擬量接線如圖所示，屏蔽線靠變頻器的屏蔽層應(yīng)接公共端(COM)，而不要接E端(接地端)的一端。。

我們還需要注意的就是西門(mén)子NCU的日常保養(yǎng)工作，如果保養(yǎng)做得好，自然也就會(huì)使它的壽命被有效延長(zhǎng)，不容易產(chǎn)生各種問(wèn)題與故障，可以更好地進(jìn)行生產(chǎn)上面的使用，也就避免了經(jīng)常需要進(jìn)行維修的麻煩，畢竟西門(mén)子NCU維修對(duì)于使用者們來(lái)說(shuō)，肯定是能免則免才是好的。直流調(diào)速器是現(xiàn)在很多生產(chǎn)線上面都會(huì)采用的一種實(shí)用工具，它的優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低、成本少，使用簡(jiǎn)單，維修方便，不管從哪一個(gè)方面來(lái)說(shuō)，都是一款非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的好工具，而在使用過(guò)程當(dāng)中，這種輸送機(jī)的大問(wèn)題就是容易電流跑偏，對(duì)于電流跑偏的問(wèn)題，我們可以使用人為的校正來(lái)進(jìn)行及時(shí)的修復(fù)，可以每隔一定距離就拉設(shè)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)線，一旦有跑偏的現(xiàn)象，就可以及時(shí)地進(jìn)行調(diào)整，以免跑偏過(guò)于厲害而影響整個(gè)輸送效果。

PARVEX電機(jī)編碼器故障維修故障手冊(cè)（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電上，則對(duì)齊有效。式編碼器的相位對(duì)齊方式式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)衡位置；（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；   kjgesgwergfwe

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