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伺服電機包含編碼器或解析器形式的反饋設備，該組件測量伺服電機的性能，然后將該信息傳遞回伺服驅動器，伺服驅動器將電機的實際性能與期望性能進行比較，然后調整電壓以彌補兩個值之間的任何差異，從本質上講，伺服電機在伺服系統內工作以提供更可靠的電機性能。。

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我們今天的主題是如何使用雙回路控制解決彎曲和間隙引入的問題，單回路的問題由于成本和便利性因素，編碼器等反饋設備通常與電機集成在一起，大多數伺服電機上的編碼器通常直接安裝在電機軸上，通常安裝在電機背面，在這種配置中。。

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伺服驅動器過熱原因
1、過載：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、環境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環境溫度過高，會導致驅動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環境條件惡劣、通風不良或散熱系統故障等原因引起的。
3、冷卻系統故障：伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統故障，無法正常散熱，就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續工作：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅動器的散熱系統積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅動器的散熱效果，導致過熱。

在這里，Elmo’其理念是：我們將充分利用您的機械裝置。Elmo的智能伺服控制通常可以減弱機械寄生效應。因此，通常可以避免昂貴的機械改造，而這些改造本來是緩解這些條件所必需的。機械寄生的消除也有助于更環保的解決方案。這是Elmo的伺服驅動器的快速、穩、無振蕩性能的示例，其配置和調整由EASII處理（Elmo的ApplicationStudio）：提供快速響應；超調量低；高分辨率;和穩定和無振蕩的操作。Elmo如何提供綠色電源控制？寬帶寬（電流、速度、、這意味著功率從驅動器流向電機。電機將電能轉換為機械能，并用它來移動負載。這是電動操作。在象限2和4中，功率為負。這意味著功率從機械負載流回驅動器…所以負載慣性轉動電機軸。

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循環同步控制(，速度和轉矩)的主要特征是主控制器--例如EtherCAT主站--生成軌跡，從驅動器獲取此功能，主站根據PDO更新周期，通過實時，循環同步通訊將目標參數(，速度或扭矩)發送給驅動器，循環同步通訊是指與主站以固定間隔(循環)連續傳輸消息和驅動器根據標準協議進行同步。。 想象一下，您正在以4安培的電流運行150安培的伺服驅動器，您將很難獲得精確控制，特別是如果您使用的是模擬控制器，輸入命令的最細微變化將對應于輸出的巨大變化，電機的電流和電壓額定值應與所選伺服驅動器的額定值兼容。。

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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環境：確保伺服驅動器所處的環境溫度不過高。如果環境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統：檢查伺服驅動器的冷卻系統是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅動器的維護情況，如散熱系統是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。

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LisaEitel，BrianFortman|DesignDRIVE營銷經理，C2000微控制器|德州儀器許多工業逆變器和伺服驅動器制造商依靠現場可編程門陣列(FPGA)或ASIC技術來完成32位微控制器(MCU)等商用現成(COTS)產品不支持的功能。這些技術，雖然。舉個例子：將FPGA和ASIC添加到軟件可編程控制器以支持傳感器反饋（或sigma-delta濾波）也會增加系統成本和開發復雜性。因此，設計人員應該詢問FPGA中放置的功能是否為驅動產品帶來了真正的差異化。客戶會為FPGA中的功能支付更多費用嗎？或者這些功能是否已成為每個驅動器制造商都應包含的標準功能？簡而言之，它們只是工業驅動和伺服行業的賭注嗎？

我們要求持續改進，我們努力實現零缺陷并制定嚴格的質量控制程序以實現目標，我們將這種方法應用于我們的產品之外，與我們的伺服驅動器一起努力不斷提高我們的客戶滿意度，世界上最堅固的伺服驅動器:戰斗機中的3馬赫。。 它們應該一起提供您需要知道的有關如何將驅動器連接到系統的所有信息，我們將它們提供給您是有原因的，并且我們花了很多來研究它們以使其盡可能有用，我保證，這將使您的設置和安裝過程更加容易，只需它們，我是認真的。。

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