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為了簡單起見，我們忽略統計失敗概率。所以對于圖B所示的情況，假設Ic(motor)_stall=10_Arms和10_Nm負載。還假設換向和負載需要10_Arms通過U相以保持該靜止。然后U相實際上有14.14DC-Amps[10_Armsx2]連續通過它進行PWM。這意味著U繞組必須嘗試耗散(14.142xRm?)瓦特損耗與(102xRm?)瓦特損耗——其容量的——當然它不能持續這樣做。這是我們兩個壞情況換向中的個……當所有適用(86.6%)電流都流過兩個繞組時。同樣，對于圖C所示的情況，兩個線圈中的每一個都試圖耗散(12.2472xRm?)瓦特損耗與(102xRm?)瓦特-損失——超過每個線圈容量的50%。

我們完全加固的伺服驅動器符合軍用級標準，可以在最惡劣的環境中運行，能夠承受極端溫度，極端壓力，高振動和腐蝕性化學品，但是，在室溫下運行伺服驅動器不會出現問題，伺服驅動器也將運行，同樣，直流電機在低于標稱電壓的情況下運行會變慢并在運行過程中產生較少的熱量。。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

LisaEitel離開aCommentAppliedMotionProducts,Inc.現在已經擴展了SV200伺服驅動器的產品范圍，推出了專為直流供電應用而設計的新驅動器。現有的SV200伺服驅動器設計用于120或220VAC操作，而新的直流驅動驅動器設計用于48或更高的直流電壓——高達60伏直流電。這是對SV200產品線的一個受歡迎的補充，因為許多機器制造商和原始設備制造商更喜歡直流電源電壓，尤其是在安裝多軸時。使用交流驅動器，每個驅動器都包含交流到直流電源轉換組件，可以輕松直接連接到單相或三相線路電壓。然而，這些組件增加了驅動器的成本，并且當安裝多個軸時，額外的成本可能會令人望而卻步。直流供電的驅動器通過將電源轉換組件整合到盡可能少的電源中來幫助減輕這種成本負擔。

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但對于開發海底機械的工程師來說，極限探索只是工作的一部分，在許多方面，致力于解決深海探險者面臨的問題的工程師正在幫助改變我們對地球及其許多系統的認識，深海環境給科學家，能源開發商，電信工程師和其他提出了許多復雜的問題技術頭腦正在努力解決。。 我們迫不及待地想收到您的來信，公司新聞&新聞稿活動博客我們職業ESI全球代表地圖800.823.3235成為經銷商成為經銷商BlogLowEarthOrbitServoDrivesMotion2020年3月2日ESI,我們在市場上制造了一些世界上技術進。。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結露海拔≤1000m；1000m以上伺服驅動器會降額沖擊和振蕩正常運行：＜5.9m/s2（0.6g）；運輸：＜15m/s2(1.5g)儲存環境–20℃~+60℃；沒有灰塵，無腐蝕性氣體，無陽光直射提示：伺服器故障靜態測試方法對于有故障的伺服驅動器，將設備斷電，測試其整流和逆變部分，大多數情況下可以通過這種方式找到故障。注意伺服驅動器不能在斷電后立即測量，因為有大電容儲存，有數百伏的高壓。測試只能在十多分鐘后啟動。為確保人身安全，操必須確保機器處于關機??狀態，電源輸入線R/S/T和輸出線U/V/W都拔掉。靜態測試方法先將萬用表轉至“二極管”，然后用萬用表紅黑筆按以下步驟進行檢測：用黑筆觸摸直流母線P（+）。

并將它們作為標準提供，它們本質上是安裝在具有通用電源和接口的單個??電路板上的幾個單獨的FlexPro驅動器，即使我們最終沒有提供您需要的軸和功率級別的組合，只要我們，我們就可以討論定制解決方案，更多反饋支持和速度控制只能與您的反饋一樣好。。

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