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日立HITACHI電機編碼器故障維修故障排除及檢測美國：瑞恩RELIANCE,AB,ELECTRO-CRAFT,PITTMAN,EVIEW-KINCO,莫格MOOG,寶德BALDOR；英國：西元SEM,芬格FENNER,艾默生,CT；意大利：LAFERT,AXOR(Setvokive),MOTOVARIOELEMA,VARVEL；法國：施耐德Schneider,帕瓦斯PARVEX；瑞典：ABB；奧地利：貝加萊B&R.以上是多種品牌維修的集結，大家在需要維修的時候也不需要對照，可以直接聯系我們，我們幫您判斷，凌科貝加萊伺服電機公司二十四小時接聽您的來電。西門子數控系統維修中心常州凌科段時間不斷接通到咨詢CRT上顯示混亂故障的客戶來電，特意針對這種故障類型寫出一份故障解析。

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建議根據初步分析聯系驅動的特定供應商或技術支持。另一方面，一旦找到問題，就可以繼續進行修復。在進行任何維修之前，請確保您擁有適當的測試設備和儀表。需要注意的是，由于這項技術更為復雜，因此不會在標準零售店提供。在打開設備之前，檢查伺服驅動器的電子元件是否損壞或燒毀（MOSFET、輸入、輸出、IGBT 繼電器、反饋電路、電源和電容器）。

機器或主斷路器打開后，檢查 LED 或讀數顯示。如果有屏幕但不亮，請確保屏幕已打開。如果警報在任何其他燈亮起之前就消失了，則伺服驅動器可能有故障。如果驅動器在警報響起之前開始工作，您可以排除它。

檢查伺服驅動器和電機是否有任何損壞、丟失或變形的部件。檢查電纜或電機插頭。如果您發現任何異常情況，可能需要更換這些部件。檢查診斷儀或導程儀，查看電機軸是否存在過度摩擦。

終于導致元件被擊穿，不用剎車就會停下來，這就是許多用戶反映[無刷電動車"上坡時沒壞，下坡時好端端地不會轉的原因，C)只說電機磨損，壽命十年，保修兩年，就不說控制器，無刷與有刷不同，有刷直流電機的換向器置于電機之內。。 ，，，，，II，當系統中有高頻沖擊負載如電焊機，電鍍電源時，變頻器本身會因為干擾而出現保護，則考慮整個系統的電源質量問題，，，，，，，3)防護問題需要注意以下幾點:，，，，，I，防水防結露:如果變頻器放在現場。。 但其發展卻是非常迅猛的，早期我們能看到的ABB變頻器主要有小功率的ACS變頻器，以及標準型的ACS變頻器，應該說這兩個系列變頻器在國內并沒有贏得太多的客戶，而ABB變頻器真正被廣大用戶認識和接受的就是采用DTC控制方式的ACS的高端變頻器。。

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盡管摩擦很少引起關注，但在潤滑不足的情況下會經常發生摩擦。檢查氣流系統或電機箱中的冷卻液。檢查所有電線，清潔或清除任何碎屑，并擦干所有插頭。檢查軸是否卡住以及直流電機電刷的狀況。使用電壓表檢查輸入電源。應首先測試伺服驅動器以確保電壓正確。

在初步分析之后，您應該問自己的一些重要問題是：
是否有報警，伺服電機是否有進料問題或移動速度過快，或發出很大的嗡嗡聲？可能有問題。
快速移動時是否發出響亮的咆哮或其他聲音？軸承可能會損壞。
電機是緩慢停止還是一下子停止？您可能遇到了電氣問題。確保電氣盒和其中一個軸都沒有接受任何冷卻劑。

解決方法:查看DP-06,示值是否在263-403范圍內，否則-般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。故障代碼E-05,E-06,E-07故障意義:電機過載。產生原因:E-3倍過載或機械堵轉,持續;5s。E-2倍過載,持續:120S。解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。故障代碼:E-08.故障意義:馬達轉速過高。產生原因:由于電機短時間失控導致速度大于設定速度,-般由于設置參數錯誤,或者編碼器信號異常導致。解決方法:-般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。故障代碼:E-9,E-1意義:制動電阻導通時間過長。產生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大于250v。解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點),若無法解決再將參數PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。

故障分析與維修不能進行市電供電轉換,說明市電供電逆變器供電轉換控制電路出現了故障,要重點測試這部分電路，UPS不間斷電源是處于市電供電還是逆變器供電狀態,是由IC的兩個與非門組件組成的RS觸發器的狀態決定的。。 試分析故障原因如下:CPU外部或內部靜態電壓工作點的設置不當或偏低，恰在信號干擾電的臨界點上，故意出現讓人摸不著頭腦的隨機性的跳OC故障的現象，將其V供電略調高后，其工作點的電壓值也相應抬高，避開了干擾電的臨界點。。 如潛水電泵，繞線轉子電動機的額定電流要大于普通籠型異步電動機額定電流，冶金工業常用的輥道用電動機不僅額定電流大很多，同時它允許短時處于堵轉工作狀態，且輥道傳動大多是多電動機傳動，應保證在無故障狀態下負載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。。

動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤Run運行指令正常;⑥控制模式務必選擇位置控制模式;⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;⑧確保正轉側驅動禁止。反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;b.延長加減速時間;c.負載過重。

日立HITACHI電機編碼器故障維修故障排除及檢測進行原點回歸后，可消除該報警。35.1指令頻率異常指令發送頻率過高，超過了伺服電機的高轉速。常見于同步控制中，凸輪設置不當導致指令頻率過高。37.1參數設置范圍異常目前在JE系列伺服中遇到過該問題，初九君的解決的方法是通過MRConfigurator2軟件新建一個文件（參數都是初始狀態），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達到恢復初始參數的作用，然后再重新設置參數。52.1滯留脈沖過大遇到過這樣的情況：兩臺伺服放大器A、B及兩臺電機a、b，A的編碼器連接a，B的編碼器連接b，A的供電電源連接b，B的供電電源連接a，就會出現該報警。正確接線即可。過載報警及警告過載報警的代碼比較多，可能引起過載的原因有接錯線、實際負載率過高、機械碰撞、伺服放大器故障等等。   kjgesgwergfwe

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