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那么23Hz的上面可變?yōu)?3.24.0Hz，因此電機(jī)編碼器的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨，這樣對(duì)于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題，在這種情況下，，如果分辨率為0.015Hz左右，對(duì)于4級(jí)電機(jī)編碼器1個(gè)級(jí)差為1r/min以下。 而異步電動(dòng)機(jī)不存在上述的制約c理論上講，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是正比于電源的頻率*只要有高頻電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，日前的高頻變頻器的輸出頻率已經(jīng)可以達(dá)到3咖1h，對(duì)二極異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)。

但有許多應(yīng)用場(chǎng)合，不允許電機(jī)編碼器關(guān)機(jī)

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另外，由操作面板的誤操作及外部指令信號(hào)的誤動(dòng)作會(huì)引起頻率過高過低，設(shè)置上限頻率和下限頻率可起到保護(hù)作用，日業(yè)變頻器維修日業(yè)電氣擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)和認(rèn)證，獲得多個(gè)軟件著作權(quán)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書。 2變頻器帶電動(dòng)機(jī)空載試運(yùn)行變頻器空載試運(yùn)行正常后，可接上電動(dòng)機(jī)進(jìn)行空載試運(yùn)行，在接電動(dòng)機(jī)前，一定要確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是合格的，電動(dòng)機(jī)不要帶負(fù)載，然后讓變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察是否正常，如電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否合乎要求。

首先了解一下電機(jī)的應(yīng)用背景，電機(jī)的位置由編碼器反饋出來，并配置了前限、后限保護(hù)開關(guān)。是不是電機(jī)實(shí)際走到了某個(gè)位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機(jī)差點(diǎn)滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個(gè)疑問，先了解一下編碼器是個(gè)什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對(duì)編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問，編碼器為什么會(huì)在某些時(shí)空內(nèi)對(duì)電機(jī)的移動(dòng)距離熟視無睹？其實(shí)這里還有一個(gè)要點(diǎn)，那就是編碼器的信號(hào)是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機(jī)的移動(dòng)量，但是編碼器的信號(hào)收集出現(xiàn)了問題，還是捕捉不到電機(jī)的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實(shí)是不是編碼器本身出現(xiàn)了問題，另一路核實(shí)PLC的計(jì)數(shù)模塊有沒有捕捉到編碼器反饋的信號(hào)。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機(jī)連接的地方拆下來，直接轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計(jì)數(shù)模塊有沒有信號(hào)變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問題。若沒有變化，重新?lián)Q個(gè)編碼器，還是同樣的操作，若計(jì)數(shù)模塊有信號(hào)變化，基本判斷原來的編碼器有問題了。

齒輪傳動(dòng)裝置的安裝和校正(1)齒輪傳動(dòng)裝置的安裝 V，W為變頻器的輸出端子，接至電動(dòng)機(jī),P+是整流橋輸出的+端，出廠時(shí)P+端與P端之間用一塊截面積足夠大的銅片短接，當(dāng)需要接入直流電抗器DL時(shí)，拆去銅片，將DL接在P+和P之間,P，N是濾波后直流電路的+。

提高生產(chǎn)力等方式來提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，而采用以舊充新，以次充好，并用減小模塊容量偷工減料的方式，來增加自己的市場(chǎng)占有率，實(shí)是不明智之舉呀，純屬一個(gè)目光短淺的短期行為呀，，質(zhì)量低劣，精制濫造，使得變頻器故障保護(hù)電路的故障率上升。

10分鐘前更新：海德漢伺服編碼器調(diào)零維修 基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等，高頻率是變頻器-電機(jī)編碼器系統(tǒng)可以運(yùn)行的高頻率，由于變頻器自身的高頻率可能較高，當(dāng)電機(jī)編碼器容許的高頻率低于變頻器的高頻率時(shí)，應(yīng)按電機(jī)編碼器及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定,基本頻率是變頻器對(duì)電機(jī)編碼器進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線。

檢查編碼器接線有沒有錯(cuò)誤，包括編碼器電源線和脈沖信號(hào)線；電機(jī)與編碼器是否可靠連接；計(jì)數(shù)模塊有沒有問題；計(jì)數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點(diǎn)在初期電氣設(shè)計(jì)選型的時(shí)候就該注意）。
從這兩路去排查問題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場(chǎng)景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

電動(dòng)機(jī)軸承如何安全的存放a.軸承需要在包裝完整的情況下保存

針對(duì)鋁制的外部冷卻管路漏水現(xiàn)象，檢漏儀的探頭在所有可能滲漏的部位附移動(dòng) 軸承中長時(shí)間流過軸承電流，會(huì)造成軸承的燒毀，功率越小的電機(jī)編碼器，定子繞組越容易損壞,功率越大的電機(jī)編碼器，軸承越容易損壞，保護(hù)無力:由于現(xiàn)在所有市售電機(jī)編碼器保護(hù)器，全都是通過采集電流或電壓變化的數(shù)值。

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(2)變頻器的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口有無積塵，是否被積塵堵死

反饋信號(hào)必須是外接端子輸入，可以通過參數(shù)設(shè)定是電壓輸入還是電流輸入，3．控制參數(shù)P，I，D的選擇在使用內(nèi)置PID參數(shù)控制，只需設(shè)定比例增益Kp，積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td三個(gè)參數(shù)，一般在實(shí)際應(yīng)用中，需要現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定P和I參數(shù)。 必須在接地點(diǎn)可靠接地，不能同電焊，動(dòng)力接地混用;變頻器輸入端安裝無線電噪聲濾波器，減少輸入高次諧波，從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響;同時(shí)在變頻器的輸出端也安裝無線電噪聲濾波器，以降低其輸出端的線路噪聲。

故障原因:電機(jī)編碼器長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值，松下伺服器故障代碼顯示PANATERM，故障代表:增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩，電機(jī)編碼器出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲，參數(shù)Pr(慣量比)設(shè)得不正確。ncbjabvckda

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