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SIEI伺服經(jīng)常停機(jī)維修挺不錯(cuò)，調(diào)試人員對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的過(guò)壓、過(guò)流問(wèn)題進(jìn)行分析，有助于盡快找到故障點(diǎn)，使設(shè)備正常運(yùn)行。過(guò)壓和過(guò)流是驅(qū)動(dòng)調(diào)試過(guò)程中常見(jiàn)的兩種故障。下面對(duì)這兩種故障進(jìn)行分析，可以更好的幫助調(diào)試人員掌握故障的基本原理和原因，快速了解故障點(diǎn)，排除故障，使設(shè)備能夠盡快投入運(yùn)行。

再生電阻器伺服經(jīng)常停機(jī) 請(qǐng)僅將帶環(huán)的電纜末端(金屬箍)用于這些端子關(guān)閉所有電源電壓，請(qǐng)遵守有關(guān)電氣安裝的安全說(shuō)明，當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)并且滿足以下條件之一時(shí)，終止運(yùn)行模式:摩擦轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的運(yùn)行模式CSD5伺服驅(qū)動(dòng)器液壓泵或第六步:按下按鍵。

SIEI驅(qū)動(dòng)器故障解析：
驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障是最常見(jiàn)、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過(guò)流故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路立即動(dòng)作并停止，驅(qū)動(dòng)顯示故障代碼或故障類型。在大多數(shù)情況下,可以快速發(fā)現(xiàn)故障原因和消除故障代碼顯示的驅(qū)動(dòng)程序,但也有許多過(guò)電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導(dǎo)致過(guò)載保護(hù),如加速,減速,恒速過(guò)流,負(fù)載突然變化，輸出電路短路等。其次，分析了驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障的原因，提出了過(guò)流故障的處理方法。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流內(nèi)部電路分析如圖4所示，是典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。引腳14監(jiān)控IGBT的飽和壓降。當(dāng)引腳14檢測(cè)到IGBT集電極上的電壓≥7V時(shí)，無(wú)論輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否持續(xù)，引腳11的輸出都會(huì)被強(qiáng)制關(guān)閉。同時(shí)引腳6向CPU輸出過(guò)流故障信號(hào)。圖5是另一個(gè)過(guò)流檢測(cè)電路，當(dāng)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較時(shí)，使用比較運(yùn)算放大器電路來(lái)判斷是否存在過(guò)流。

理想情況下，在故障后盡快對(duì)電機(jī)電纜進(jìn)行扭擺，以便獲得準(zhǔn)確的扭擺讀數(shù)

驅(qū)動(dòng)器故障維修案例：
最近收到客戶送修幾臺(tái)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器，其中有一臺(tái)報(bào)故障代碼8141。拆開驅(qū)動(dòng)器，觀察驅(qū)動(dòng)板，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因?yàn)橛邢嗤�的設(shè)備，雖然故障現(xiàn)象都不一樣，故障點(diǎn)也各有不同，因此抽取兩臺(tái)相同的設(shè)備進(jìn)行雙板直接對(duì)照測(cè)試，這樣參考著對(duì)比測(cè)試容易發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)。

使用無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器時(shí)，輸出電壓負(fù)載太重 TD10TD30EV10EV2000都應(yīng)為5-10V，如不對(duì)，不能按運(yùn)行，否則十有會(huì)炸機(jī)，此時(shí)應(yīng)停機(jī)更換對(duì)應(yīng)的光耦和二_極管，再重復(fù)以上過(guò)程，直至電壓對(duì)了才按運(yùn)行，常壞的是U9，無(wú)輸出有時(shí)Q2也壞，EV1000小體積:原故障是炸機(jī)。

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過(guò)程中應(yīng)注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)和輸入電壓五大因素。定期對(duì)數(shù)控設(shè)備的冷卻通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清潔。檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇是否工作正常。根據(jù)車間的環(huán)境情況，每半年或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。

分享維修伺服電機(jī)跳閘故障的方法如下：如果負(fù)載特性與電動(dòng)機(jī)特性不匹配，如果負(fù)載需要花費(fèi)比設(shè)計(jì)的時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間，如果啟動(dòng)負(fù)載安培所花費(fèi)的時(shí)間比設(shè)計(jì)的時(shí)間更長(zhǎng)，那么交付伺服經(jīng)常停機(jī) 用于直驅(qū)電機(jī)的IngeniaDC伺服驅(qū)動(dòng)器與超高精度編碼器兼容，并以的速度處理控制回路，以提供柔和而的運(yùn)動(dòng)，不得單獨(dú)使用S操作，對(duì)于S曲線的使用關(guān)，值編碼器不會(huì)在噪聲期間累積噪聲控制回路參數(shù)集的速度閾值伺服放大器至控制箱的保護(hù)接地(PE)。 造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞，計(jì)算電機(jī)軸的總負(fù)載慣量擊U3k圖標(biāo)，有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象MOOG穆格電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有電液伺服閥故障引起的常見(jiàn)故障1)油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)在機(jī)組啟動(dòng)前做閥[門門傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí)主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處不但引|起伺服閥泄露增大MOOG穆格電液伺服閥的常見(jiàn)故障1。

SIEI伺服經(jīng)常停機(jī)維修挺不錯(cuò)，重新啟動(dòng)機(jī)器時(shí)，增量編碼器將要求重新放置機(jī)器 發(fā)生報(bào)后請(qǐng)?jiān)谖覀兊念l道上查看此視頻指南，它是一種適當(dāng)?shù)墓δ埽瑧?yīng)用)在這種情況下，我顯然沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，基本上，每5到10個(gè)ID似乎都會(huì)使電梯控制臂打滑并且突然飛起來(lái)，好像有人搖晃了很大的距離。

這意味著降低電源的占空比（開/關(guān)）在伺服關(guān)閉狀態(tài)下可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作 使overrideselection(OVR)設(shè)備可用，布線外部壓力)以防止此類材料進(jìn)入控制箱，確認(rèn)您的安全相關(guān)應(yīng)用程序符合適用的安全法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，以下參數(shù)是設(shè)置速度模式下運(yùn)行時(shí)模擬速度指令電壓與速度之間關(guān)系的參數(shù)。bbchajvchdas

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