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發那科機器人主板維修
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產品價格:¥807(人民幣)
  • 規格:fxtwde
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    商品詳情

      發那科機器人主板維修

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      器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態。

      CPS-150F一般查找故障步驟

      其他步驟于用戶的邏輯知識有關。下面的一些步驟,實際上只是較普通的,對于您遇到的特定的應用問題,尚修改或調整。CPS-150F查找故障的最好工具就是您的感覺和經驗。

      1、如果輸入信號,將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較,結果不一致,則更換輸入模塊。入發現在擴展框架上有多個模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

      2、如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關等)的狀態。入二者不同,測量一下輸入模塊,如發現有問題,需要更換I/O裝置,現場接線或電源;否則,要更換輸入模塊。

      3、如信號是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態不同,就得用編程器檢查輸出的驅動邏輯,并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行, 找出第一個不接通的觸點,如沒有通的那個是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點,如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

      4、如果信號是定時器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。

      5、如果該信號控制一個計數器,首先檢查控制復位的邏輯,然后是計數器信號。按上述2到5部進行。

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      ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理,掌握典型電路,比如驅動,顯示,通訊接口,了解每個芯片(包括功能腳)的功能,資料網上都能找到,了解單片機工作電路,總線電路。最后一條最重要,就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測試。 加上一條,焊接工夫要好,因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,先在電路上在線測試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。


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