商鋪名稱：廣州市賽遠機器人有限公司
聯(lián)系人：陳金榮（先生）
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廣州賽遠多年來在廣大用戶中樹立良好的口碑。公司不僅提供運動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的維修，包括工業(yè)機器人控制主板維修，示教盒維修、示教器維修、伺服機電維修，變頻器維修，觸摸屏維修，工控機維修等，還能為客戶提供整套運動控制解決方案和技術(shù)服務(wù)。也歡迎工廠設(shè)備主管與我聯(lián)系，給你解決設(shè)備故障而不能正常運行的苦惱。
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安川機器人主板維修保養(yǎng)案例
JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元為安川DX100機器人控制柜的易損配件之一。安川機器人IO板出現(xiàn)故障無法自行解決歡迎咨詢廣州首控自動化設(shè)備有限公司。
JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元更換步驟
1. 拆掉I/O 單元上的全部鏈接電纜線。
2. 松開固定I/O 單元的上下頂端各2螺栓。
3. 從控制柜里取出I/O單元。
4. 把新的I/O 單元安裝在控制柜上。
5. 擰緊固定I/O 單元上下頂端各2個螺栓。
6. 之前拆卸下來的全部電纜線重新安裝上。
7. 把旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定為與原基板相同的值。
8.更換完成。
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川崎KAWASAKI碼垛機器人和點焊機器人相關(guān)性能和參數(shù)：
川崎ZD130S 負載 130KG 4軸 碼垛范圍R2900MM 高度2200MM
川崎ZD250S 負載 250KG 4軸
川崎BX200L 垂直多關(guān)節(jié)6軸機器人 負載 200KG
川崎機器人部份型號：
ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U
ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y
ZD130S ZD250S
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3、Panasonic松下電機失速;
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
以上庫卡機器人電路板維修信息有廣州賽遠有限公司提供，如需更進一步了解庫卡機器人電路板維修信息，歡迎來電咨詢
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