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ABB直流驅(qū)動(dòng)器維修
DCS系列直流電機(jī)控制器為ABB公司產(chǎn)品。控制器使用的軟件是ABB公司開(kāi)發(fā)的專用軟件。其版本為S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，，根據(jù)其軟件的不同、配套使用不同的控制盤（即操作器），如CDP310.CDP311.CDP312等。我們使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盤。CDP310、CDP311與控制器通過(guò)CD1-300通訊連接通訊方式為RS-485，CDP312與控制器通過(guò)MODBUS通訊方式為MODBUS。CDP312控制盤允許帶電插撥通通訊電纜。
一、 DCS系列直流電機(jī)控制器的硬件配置
A） 控制器控制電源端子排x99,共有2個(gè)端子x99.1x99.2.電源電壓為AC220V，功率為750VA
B） 控制器冷卻風(fēng)機(jī)電源端子排X2，共有5個(gè)端子X2.1---X2.5，900A以下的控制器使用單相電源其中X2.1，X2.2內(nèi)部接TK測(cè)溫，。X2.3，X2.4,X2.5分別為L，N,PE，900A以上控制器使用三相電源共有9個(gè)端子，其中X2.1，X2.2內(nèi)部接TK測(cè)溫，X2.3---X2.9分別為U1、V1、W1、U2、V2、W21PE。
C） 訊號(hào)端子排X96，通常用于控制接觸器合閘，共有2個(gè)端子，內(nèi)部為一個(gè)3A繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)。
D） 勵(lì)磁端子排Xi。共有7個(gè)端子X1.1----X1.7其中，
X1.1為交流電源輸入A相（1AC）
X1.7為交流電源輸入B相（7AC）
X1.5為直流勵(lì)磁輸出正極（5F+）
X1.3為直流勵(lì)磁輸出負(fù)極（3F-）
E） 主電源接線柱，共有5個(gè)接線柱，其中U1、V1、W1為交流輸入電源，
C1為直流電樞輸出正端，
D1為直流電樞輸出負(fù)載，
F） SDCS-CON-2內(nèi)置1/0板，共有48個(gè)端子，其中
X3端子排X3.1-X3.4為直流測(cè)速電機(jī)輸入端，X3.4為公共端（正端）
X3.1為90—270V輸入（通過(guò)內(nèi)部電位器調(diào)整）
X3.2為30—90V輸入（通過(guò)內(nèi)部電位器調(diào)整）
X3.3為8—30V輸入（通過(guò)內(nèi)部電位器調(diào)整）
X3.5-3.6為模擬量輸入端，X3.6為正端
X3.7-3.8為模擬量輸入端，X3.8為正端
X3.9-X3.10為模擬量輸入端，X3.10為正端
X4端子.X4.1-X4.2為模擬量輸入端；X4.2為正端
X4.3為內(nèi)部電源0V端
X4.4為內(nèi)部電源+10V端
X4.5為內(nèi)部電源-10V端
X4.6為模擬量輸出0V端
X4.7為模擬量輸出訊號(hào)1端，范圍-10V-+10V
X4.8為模擬量輸出訊號(hào)2端，范圍-10V-+10V
X4.9為模擬量輸出實(shí)際電流，范圍0V~+3V，1.5V為額定電流
X4.10為模擬量輸出0V端
X5端子排X5.1-X5.10為編碼器輸入端
X5.1為相正
X5.2為相負(fù)
X5.3為相正
X5.4為相負(fù)
X5.5為相正
X5.6為相負(fù)
X5.7為0V
X5.8-X5.10為空端子
上述接線端子是不可組態(tài)的，而其余的接線端子用戶是可以用軟件組態(tài)的，這些端子訊號(hào)在出廠時(shí)的設(shè)置的情況如下所述。
****所有數(shù)字量輸入端子的參數(shù)號(hào)可在107參數(shù)組查到，并通常在參數(shù)組9組予以配置。
****所有數(shù)字量輸出端子的參數(shù)號(hào)可在8參數(shù)組查到，并在參數(shù)組8組予以配置，通常用于輸出邏輯的參數(shù)組109組。
****所有模擬量輸入端子的參數(shù)號(hào)可在1參數(shù)組查到，并在參數(shù)組1組予以配置，通常用于模擬量輸入輸入的參數(shù)位于參數(shù)組109組。
****模擬量輸入端子的參數(shù)號(hào)可在2參數(shù)查到，并在參數(shù)組2組予以配置。模擬量輸出的參數(shù)在所有100以上的參數(shù)組內(nèi)都有，具體殘數(shù)據(jù)要根據(jù)功能快圖決定。
X6端子X6.1-X6.10為數(shù)字量輸入，輸入電壓為12V，24V，48V
X6.1控制器風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常 參數(shù)910調(diào)用參數(shù)號(hào)1070（X6.1）
X6.2直流電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常 參數(shù)911調(diào)用參數(shù)號(hào)10703（X6.2）
X6.3主接觸器合閘正常 參數(shù)912調(diào)用參數(shù)號(hào)10705（X6.3）
X6.4空端子（出廠時(shí)末分配） 無(wú)參數(shù)調(diào)用號(hào)10707（X6.4）
X6.5急停 參數(shù)906調(diào)用參數(shù)號(hào)10709（X6.5）
X6.6故障復(fù)位 參數(shù)907調(diào)用參數(shù)號(hào)10711（X6.6）
X6.7合閘一分閘指令 參數(shù)901調(diào)用參數(shù)號(hào)10713（X6.7）
X6.8運(yùn)行指令 參數(shù)902調(diào)用參數(shù)號(hào)107115（X6.8）
X6.9電源+48V
X6.10電源0V
X7端子排X7.1-X7.8為數(shù)字量輸出端；帶有短路保護(hù)，電壓力+24V，輸出總電流最大為80MA。
X7.1控制器風(fēng)機(jī)合閘 參數(shù)號(hào)801（X7.1）調(diào)用參數(shù)10908
X7.2勵(lì)磁合閘 參數(shù)號(hào)803（X7.2）調(diào)用參數(shù)10909
X7.3主接觸器合閘 參數(shù)號(hào)805（X7.3）調(diào)用參數(shù)10910
X7.4控制器準(zhǔn)備好 參數(shù)號(hào)807（X7.4）調(diào)用參數(shù)10902
X7.5控制器運(yùn)行中 參數(shù)號(hào)809（X7.5）調(diào)用參數(shù)10903
X7.6空端子（出廠時(shí)未分配） 參數(shù)號(hào)811（X7.6）未調(diào)用參數(shù)
X7.7空端子（出廠時(shí)未分配） 參數(shù)號(hào)813（X7.7）未調(diào)用參數(shù)
X7.8電源0V
X16端子排 為RS485通訊口，可用于外部第二勵(lì)磁單元控制等
二、 控制盤的基本使用方法
控制盤液品顯示單元下方有四個(gè)按鍵，按下按鍵可進(jìn)入四個(gè)不同的菜單，分別為：
（1） ACT：實(shí)際模式。顯示電機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)和參數(shù)，如電樞電流，電壓，轉(zhuǎn)速等，顯示什么參數(shù)可由用戶不組態(tài)。用戶不組態(tài)的話，顯示出廠設(shè)置的顯示參數(shù)。分別為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流、電樞電壓，主接觸器工作狀態(tài)，使能狀態(tài)和ID代碼。
（2） PAR：參數(shù)模式。用于設(shè)置參數(shù)。
（3） FUNC：功能模式。用于功能組態(tài)，如端子組態(tài)，功能塊組態(tài)顯示器亮度控制，對(duì)比度控制等等。
（4） DRIVE：傳動(dòng)模式。用于系統(tǒng)擴(kuò)展。
在控制器發(fā)生故障時(shí)控制盤液晶顯示故障，用Reset鍵復(fù)位。控制盤鍵盤一分鐘無(wú)操作自動(dòng)進(jìn)入ACT模式。
三、 基本操作介紹
1. 控制器在中間有四個(gè)鍵，連續(xù)翻動(dòng)鍵用于改變參數(shù)組號(hào)，例如：在PAR模式下按雙三角鍵將改變參數(shù)組號(hào)，假如當(dāng)前參數(shù)組織為101，按鍵一次，參數(shù)組號(hào)變?yōu)?/span>102，按住將連續(xù)翻動(dòng)。按三角健將改變參數(shù)號(hào)、假如當(dāng)前參數(shù)號(hào)為01，按鍵一次，參數(shù)組號(hào)變?yōu)?/span>02.按住將連續(xù)翻動(dòng)。
2. 在當(dāng)前參數(shù)組織和參數(shù)號(hào)下，按EWTER鍵，進(jìn)入改變參數(shù)狀態(tài)，此時(shí)按三角鍵將改變參數(shù)值。再次按ENTER鍵退出改變參數(shù)狀態(tài)。
3. 所有參數(shù)組功能、出廠設(shè)置值和參數(shù)號(hào)見(jiàn)ABB參數(shù)表手冊(cè)（軟件版本21.233），參數(shù)組100以下為控制參數(shù)組，用戶可以根據(jù)需要修改，100以上（含100）為源參數(shù)組，其含義是固定的，用戶不可更改只可調(diào)用。
4. 參數(shù)組介紹
控制參數(shù)： 第1組：模擬量輸入
第2組：模擬量輸出
第3組：中斷控制
第4組：電流控制
第5組：控制器和電機(jī)
第6組：數(shù)據(jù)自動(dòng)測(cè)定
第8組：數(shù)字量輸出
第9組：驅(qū)動(dòng)邏輯
第10組：勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)控制（弱磁控制）
第11組：故障和報(bào)警
第12組：維修參數(shù)
第13組：電機(jī)1#勵(lì)磁
第14組：電機(jī)1#保護(hù)
第15組：電機(jī)2#勵(lì)磁
第16組：電機(jī)2#保護(hù)
第17組：斜坡發(fā)生器
第18組：參考鏈（輔助控制鏈）
第19組：參考源（輔助控制源）
第20組：速度環(huán)
第21組：速度單位（比例調(diào)整）
第22組：速度監(jiān)控
第23組：轉(zhuǎn)矩和電流極限
第24組：轉(zhuǎn)矩參考鏈（輔助控制鏈）
第25組：功能快使用
第26組---34組：功能快1---9
第36組：12脈沖操作（脈沖控制參數(shù)）
第37組：卷取參數(shù)
第38組：卷取功能
第39組：功能快10
第40組：現(xiàn)場(chǎng)總線
源參數(shù) 第101組：模擬量輸入
第103組：中斷控制
第104組：電流控制
第105組：控制器和電機(jī)
第106組：數(shù)據(jù)自動(dòng)測(cè)定
第107組：數(shù)字量輸入
第109組：驅(qū)動(dòng)邏輯
第110組：勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)控制（弱磁控制）
第111組：故障和報(bào)警
第112組：維修參數(shù)
第113組：電機(jī)1#勵(lì)磁
第114組：電機(jī)1#保護(hù)
第115組：電機(jī)2#勵(lì)磁
第116組：電機(jī)2#保護(hù)
第117組：斜坡發(fā)生器
第118組：參考鏈（輔助控制鏈）
第119組：參考源（輔助控制源）
第120組：速度環(huán)
第121組：速度單位（速度比例）
第122組：速度監(jiān)視
第123組：轉(zhuǎn)矩和電流極限
第124組：轉(zhuǎn)矩參考鏈
第125組：常數(shù)（所有常數(shù)均可被調(diào)用）
第126---130組：功能塊
第135組：系統(tǒng)參數(shù)（如系統(tǒng)日期、時(shí)間等）
第136組：12脈沖操作（脈沖控制參數(shù)）
第138組：卷取參數(shù)
第139組：功能快10
四、 我廠使用唱紅歌控制機(jī)常用主要參數(shù)設(shè)置介紹
1.參數(shù)號(hào)：2102 功能：反饋方式選擇（0-5）
0：編碼器反饋，A相正速度，B相方向
1：編碼器反饋，A相正負(fù)輸入，B相不用
2：編碼器反饋，A相正負(fù)輸入，B相方向
3：編碼器反饋，A相正負(fù)輸入，B相正負(fù)輸入
4：模擬量測(cè)速反饋
5：電樞電壓反饋
通常控制器出廠設(shè)置為5，即電樞電壓反饋，在我們實(shí)際使用時(shí)改為4，即模擬量測(cè)速反饋。
2.參數(shù)號(hào)：101 功能：X3.1-3.4端子功能選擇，
通常出廠設(shè)置為0，即無(wú)效，在我們實(shí)際使用時(shí)改為3，即將該端子作為模擬量測(cè)速反饋的輸入端。
3.參數(shù)號(hào)：104 功能：X3.5—3.6端子功能選擇，
通常出廠設(shè)置為1，即0—10V輸入，在我們實(shí)際使用時(shí)可改為2，即4—20MA。
4.參數(shù)號(hào)：1910 功能：速度給定選擇
通常出廠設(shè)置為10104，即從端子X3.5—3.6輸入
5.參數(shù)號(hào)：1911 功能：選擇是否接通給定輸入
通常出廠設(shè)置為10715，即X608數(shù)字輸入端的運(yùn)行命令，實(shí)際使用時(shí)可選擇一個(gè)空端子，如X6.4（10707），以切換給定輸入訊號(hào)。
6.參數(shù)號(hào)：1901—1909內(nèi)部的固定數(shù)據(jù)（可有用戶自由設(shè)定，類似變頻器多段頻率值）作為給定值。
7.參數(shù)號(hào)：1917 功能：通過(guò)1917參數(shù)ON/OFF的變化，可改變給定訊號(hào)的極性，即改變電機(jī)的方向。
8.參數(shù)號(hào)：1707 功能：當(dāng)輸入為OFF時(shí)控制器選擇1#時(shí)間參數(shù)，為ON時(shí)選擇2#時(shí)間參數(shù)。
9.參數(shù)號(hào)：1708、1709 功能：1#時(shí)間參數(shù)（1個(gè)為加速時(shí)間，1個(gè)為減速時(shí)間）
10.參數(shù)號(hào)：1711、1712 功能：2#時(shí)間參數(shù)（1個(gè)為加速時(shí)間，1個(gè)為減速時(shí)間）
11.參數(shù)號(hào)：913 功能：當(dāng)913為OFF時(shí)，控制器使用電機(jī)1的全部參數(shù)，
為ON時(shí)控制器使用，電機(jī)2的全部參數(shù)，，控制器使用電機(jī)1或2在參數(shù)10913
上可顯示，即10913為OFF代表控制器正在使用電機(jī)參數(shù)，為ON代表控制器。正在使用電機(jī)2參數(shù)。
12.參數(shù)號(hào)：914 功能：914參數(shù)為ON時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁加熱有效，為OFF時(shí)無(wú)效，改變你該參數(shù)可使控制器在電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)仍輸出一個(gè)較小的勵(lì)磁電流，以保持電機(jī)一定的溫度，防止電機(jī)停止運(yùn)行后因電機(jī)降溫造成電機(jī)結(jié)露損壞。
13.參數(shù)號(hào)：501 功能：電動(dòng)機(jī)額定電壓數(shù)據(jù)
502 功能：電動(dòng)機(jī)額定電流數(shù)據(jù)
503 功能：電動(dòng)機(jī)1#額定勵(lì)磁電流數(shù)據(jù)
504 功能：電動(dòng)機(jī)2#額定勵(lì)磁電流數(shù)據(jù)（通常不用）
506 功能：電源相序，數(shù)據(jù)為1時(shí)相序?yàn)?/span>C-B-A，0時(shí)為A-B-C
507 功能：電源電壓
14.參數(shù)號(hào)：11202 功能：參數(shù)存儲(chǔ)；0為無(wú)備份
1為保存電機(jī)1參數(shù)
2為保存電機(jī)2參數(shù)
3為恢復(fù)出廠設(shè)置
4為讀取電機(jī)1參數(shù)
5為讀取電機(jī)2參數(shù)
所有參數(shù)存儲(chǔ)在EEPROM中，寫完或讀完或恢復(fù)出廠設(shè)置后，11202內(nèi)的數(shù)值自動(dòng)恢復(fù)為0,。
