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ABB直流驅動器維修
DCS系列直流電機控制器為ABB公司產品。控制器使用的軟件是ABB公司開發的專用軟件。其版本為S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，，根據其軟件的不同、配套使用不同的控制盤（即操作器），如CDP310.CDP311.CDP312等。我們使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盤。CDP310、CDP311與控制器通過CD1-300通訊連接通訊方式為RS-485，CDP312與控制器通過MODBUS通訊方式為MODBUS。CDP312控制盤允許帶電插撥通通訊電纜。
一、 DCS系列直流電機控制器的硬件配置
A） 控制器控制電源端子排x99,共有2個端子x99.1x99.2.電源電壓為AC220V，功率為750VA
B） 控制器冷卻風機電源端子排X2，共有5個端子X2.1---X2.5，900A以下的控制器使用單相電源其中X2.1，X2.2內部接TK測溫，。X2.3，X2.4,X2.5分別為L，N,PE，900A以上控制器使用三相電源共有9個端子，其中X2.1，X2.2內部接TK測溫，X2.3---X2.9分別為U1、V1、W1、U2、V2、W21PE。
C） 訊號端子排X96，通常用于控制接觸器合閘，共有2個端子，內部為一個3A繼電器常開觸點。
D） 勵磁端子排Xi。共有7個端子X1.1----X1.7其中，
X1.1為交流電源輸入A相（1AC）
X1.7為交流電源輸入B相（7AC）
X1.5為直流勵磁輸出正極（5F+）
X1.3為直流勵磁輸出負極（3F-）
E） 主電源接線柱，共有5個接線柱，其中U1、V1、W1為交流輸入電源，
C1為直流電樞輸出正端，
D1為直流電樞輸出負載，
F） SDCS-CON-2內置1/0板，共有48個端子，其中
X3端子排X3.1-X3.4為直流測速電機輸入端，X3.4為公共端（正端）
X3.1為90—270V輸入（通過內部電位器調整）
X3.2為30—90V輸入（通過內部電位器調整）
X3.3為8—30V輸入（通過內部電位器調整）
X3.5-3.6為模擬量輸入端，X3.6為正端
X3.7-3.8為模擬量輸入端，X3.8為正端
X3.9-X3.10為模擬量輸入端，X3.10為正端
X4端子.X4.1-X4.2為模擬量輸入端；X4.2為正端
X4.3為內部電源0V端
X4.4為內部電源+10V端
X4.5為內部電源-10V端
X4.6為模擬量輸出0V端
X4.7為模擬量輸出訊號1端，范圍-10V-+10V
X4.8為模擬量輸出訊號2端，范圍-10V-+10V
X4.9為模擬量輸出實際電流，范圍0V~+3V，1.5V為額定電流
X4.10為模擬量輸出0V端
X5端子排X5.1-X5.10為編碼器輸入端
X5.1為相正
X5.2為相負
X5.3為相正
X5.4為相負
X5.5為相正
X5.6為相負
X5.7為0V
X5.8-X5.10為空端子
上述接線端子是不可組態的，而其余的接線端子用戶是可以用軟件組態的，這些端子訊號在出廠時的設置的情況如下所述。
****所有數字量輸入端子的參數號可在107參數組查到，并通常在參數組9組予以配置。
****所有數字量輸出端子的參數號可在8參數組查到，并在參數組8組予以配置，通常用于輸出邏輯的參數組109組。
****所有模擬量輸入端子的參數號可在1參數組查到，并在參數組1組予以配置，通常用于模擬量輸入輸入的參數位于參數組109組。
****模擬量輸入端子的參數號可在2參數查到，并在參數組2組予以配置。模擬量輸出的參數在所有100以上的參數組內都有，具體殘數據要根據功能快圖決定。
X6端子X6.1-X6.10為數字量輸入，輸入電壓為12V，24V，48V
X6.1控制器風機運行正常 參數910調用參數號1070（X6.1）
X6.2直流電機冷卻風機運行正常 參數911調用參數號10703（X6.2）
X6.3主接觸器合閘正常 參數912調用參數號10705（X6.3）
X6.4空端子（出廠時末分配） 無參數調用號10707（X6.4）
X6.5急停 參數906調用參數號10709（X6.5）
X6.6故障復位 參數907調用參數號10711（X6.6）
X6.7合閘一分閘指令 參數901調用參數號10713（X6.7）
X6.8運行指令 參數902調用參數號107115（X6.8）
X6.9電源+48V
X6.10電源0V
X7端子排X7.1-X7.8為數字量輸出端；帶有短路保護，電壓力+24V，輸出總電流最大為80MA。
X7.1控制器風機合閘 參數號801（X7.1）調用參數10908
X7.2勵磁合閘 參數號803（X7.2）調用參數10909
X7.3主接觸器合閘 參數號805（X7.3）調用參數10910
X7.4控制器準備好 參數號807（X7.4）調用參數10902
X7.5控制器運行中 參數號809（X7.5）調用參數10903
X7.6空端子（出廠時未分配） 參數號811（X7.6）未調用參數
X7.7空端子（出廠時未分配） 參數號813（X7.7）未調用參數
X7.8電源0V
X16端子排 為RS485通訊口，可用于外部第二勵磁單元控制等
二、 控制盤的基本使用方法
控制盤液品顯示單元下方有四個按鍵，按下按鍵可進入四個不同的菜單，分別為：
（1） ACT：實際模式。顯示電機的實際工作狀態和參數，如電樞電流，電壓，轉速等，顯示什么參數可由用戶不組態。用戶不組態的話，顯示出廠設置的顯示參數。分別為電機轉速、電樞電流、電樞電壓，主接觸器工作狀態，使能狀態和ID代碼。
（2） PAR：參數模式。用于設置參數。
（3） FUNC：功能模式。用于功能組態，如端子組態，功能塊組態顯示器亮度控制，對比度控制等等。
（4） DRIVE：傳動模式。用于系統擴展。
在控制器發生故障時控制盤液晶顯示故障，用Reset鍵復位。控制盤鍵盤一分鐘無操作自動進入ACT模式。
三、 基本操作介紹
1. 控制器在中間有四個鍵，連續翻動鍵用于改變參數組號，例如：在PAR模式下按雙三角鍵將改變參數組號，假如當前參數組織為101，按鍵一次，參數組號變為102，按住將連續翻動。按三角健將改變參數號、假如當前參數號為01，按鍵一次，參數組號變為02.按住將連續翻動。
2. 在當前參數組織和參數號下，按EWTER鍵，進入改變參數狀態，此時按三角鍵將改變參數值。再次按ENTER鍵退出改變參數狀態。
3. 所有參數組功能、出廠設置值和參數號見ABB參數表手冊（軟件版本21.233），參數組100以下為控制參數組，用戶可以根據需要修改，100以上（含100）為源參數組，其含義是固定的，用戶不可更改只可調用。
4. 參數組介紹
控制參數： 第1組：模擬量輸入
第2組：模擬量輸出
第3組：中斷控制
第4組：電流控制
第5組：控制器和電機
第6組：數據自動測定
第8組：數字量輸出
第9組：驅動邏輯
第10組：勵磁電動勢控制（弱磁控制）
第11組：故障和報警
第12組：維修參數
第13組：電機1#勵磁
第14組：電機1#保護
第15組：電機2#勵磁
第16組：電機2#保護
第17組：斜坡發生器
第18組：參考鏈（輔助控制鏈）
第19組：參考源（輔助控制源）
第20組：速度環
第21組：速度單位（比例調整）
第22組：速度監控
第23組：轉矩和電流極限
第24組：轉矩參考鏈（輔助控制鏈）
第25組：功能快使用
第26組---34組：功能快1---9
第36組：12脈沖操作（脈沖控制參數）
第37組：卷取參數
第38組：卷取功能
第39組：功能快10
第40組：現場總線
源參數 第101組：模擬量輸入
第103組：中斷控制
第104組：電流控制
第105組：控制器和電機
第106組：數據自動測定
第107組：數字量輸入
第109組：驅動邏輯
第110組：勵磁電動勢控制（弱磁控制）
第111組：故障和報警
第112組：維修參數
第113組：電機1#勵磁
第114組：電機1#保護
第115組：電機2#勵磁
第116組：電機2#保護
第117組：斜坡發生器
第118組：參考鏈（輔助控制鏈）
第119組：參考源（輔助控制源）
第120組：速度環
第121組：速度單位（速度比例）
第122組：速度監視
第123組：轉矩和電流極限
第124組：轉矩參考鏈
第125組：常數（所有常數均可被調用）
第126---130組：功能塊
第135組：系統參數（如系統日期、時間等）
第136組：12脈沖操作（脈沖控制參數）
第138組：卷取參數
第139組：功能快10
四、 我廠使用唱紅歌控制機常用主要參數設置介紹
1.參數號：2102 功能：反饋方式選擇（0-5）
0：編碼器反饋，A相正速度，B相方向
1：編碼器反饋，A相正負輸入，B相不用
2：編碼器反饋，A相正負輸入，B相方向
3：編碼器反饋，A相正負輸入，B相正負輸入
4：模擬量測速反饋
5：電樞電壓反饋
通常控制器出廠設置為5，即電樞電壓反饋，在我們實際使用時改為4，即模擬量測速反饋。
2.參數號：101 功能：X3.1-3.4端子功能選擇，
通常出廠設置為0，即無效，在我們實際使用時改為3，即將該端子作為模擬量測速反饋的輸入端。
3.參數號：104 功能：X3.5—3.6端子功能選擇，
通常出廠設置為1，即0—10V輸入，在我們實際使用時可改為2，即4—20MA。
4.參數號：1910 功能：速度給定選擇
通常出廠設置為10104，即從端子X3.5—3.6輸入
5.參數號：1911 功能：選擇是否接通給定輸入
通常出廠設置為10715，即X608數字輸入端的運行命令，實際使用時可選擇一個空端子，如X6.4（10707），以切換給定輸入訊號。
6.參數號：1901—1909內部的固定數據（可有用戶自由設定，類似變頻器多段頻率值）作為給定值。
7.參數號：1917 功能：通過1917參數ON/OFF的變化，可改變給定訊號的極性，即改變電機的方向。
8.參數號：1707 功能：當輸入為OFF時控制器選擇1#時間參數，為ON時選擇2#時間參數。
9.參數號：1708、1709 功能：1#時間參數（1個為加速時間，1個為減速時間）
10.參數號：1711、1712 功能：2#時間參數（1個為加速時間，1個為減速時間）
11.參數號：913 功能：當913為OFF時，控制器使用電機1的全部參數，
為ON時控制器使用，電機2的全部參數，，控制器使用電機1或2在參數10913
上可顯示，即10913為OFF代表控制器正在使用電機參數，為ON代表控制器。正在使用電機2參數。
12.參數號：914 功能：914參數為ON時，電機勵磁加熱有效，為OFF時無效，改變你該參數可使控制器在電機停止運行時仍輸出一個較小的勵磁電流，以保持電機一定的溫度，防止電機停止運行后因電機降溫造成電機結露損壞。
13.參數號：501 功能：電動機額定電壓數據
502 功能：電動機額定電流數據
503 功能：電動機1#額定勵磁電流數據
504 功能：電動機2#額定勵磁電流數據（通常不用）
506 功能：電源相序，數據為1時相序為C-B-A，0時為A-B-C
507 功能：電源電壓
14.參數號：11202 功能：參數存儲；0為無備份
1為保存電機1參數
2為保存電機2參數
3為恢復出廠設置
4為讀取電機1參數
5為讀取電機2參數
所有參數存儲在EEPROM中，寫完或讀完或恢復出廠設置后，11202內的數值自動恢復為0,。
