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SEW伺服控制器

使用ExtendedpositioningviaDP

1.       使用P800清空伺服控制器里面的參數(shù)值。

2.       按傳統(tǒng)方法初始伺服電機(jī)。

3.       用ExtendedpositioningviaDP再初始化一下伺服。

4.       發(fā)控制字即可控制，不過端子DI00和DI01要給24V，才能硬件使能，同時(shí)控制字2也要發(fā)6，才能軟件使能，軟硬的兩組使能都要給，電機(jī)才能動(dòng)作。

5.       點(diǎn)動(dòng):

1.       給使能，發(fā)控制字把DI13置1（手動(dòng)模式）。然后把DI11置1（正轉(zhuǎn)），然后把DT10置1（啟動(dòng)）即可動(dòng)作。

2.       手動(dòng)時(shí)碰到響應(yīng)的限位時(shí)，會(huì)停下來，然后低速反轉(zhuǎn)，如果碰到相反的限位，則會(huì)報(bào)警停機(jī)。

6.       尋參:

1.       給使能，設(shè)置P903的參數(shù)，確定尋參類型，然后加下面所示發(fā)控制字，即啟動(dòng)尋參，尋參原位信號(hào)通過端子DI03（端子號(hào)可以在600系列里改動(dòng)）傳入，為1時(shí)減速，脫離時(shí)停止，同時(shí)清零。

2.       尋參過程中，如果Start復(fù)位，尋參停止，Start再置位后，如果這時(shí)的控制字還是尋參的信號(hào)，則還會(huì)繼續(xù)尋參。即Start一旦置位，就直接按照控制模式來運(yùn)行。

7.       自動(dòng)：

1.       給使能，設(shè)置自動(dòng)的速度和位置，然后如下周所示發(fā)控制字，即可啟動(dòng)自動(dòng)。

2.       必須先尋參，才能走自動(dòng)。

3.       自動(dòng)時(shí)，未走到設(shè)定位置時(shí)，如果Start復(fù)位，電機(jī)會(huì)停下來，再賦一個(gè)新的位置后，Start置位，電機(jī)會(huì)按新的速度位置運(yùn)行。

4.       在運(yùn)行過程中，給個(gè)新位置、新速度，伺服也會(huì)按新的設(shè)定值走。

5.       自動(dòng)時(shí)碰到任何一個(gè)限位都會(huì)報(bào)警停機(jī)。

8.       注意如果Start一直為1，可以通過改變DI13和DI14的值在三種模式間無級(jí)切換。

9.       狀態(tài)字

DO00：為1表示電機(jī)正在運(yùn)行，包括點(diǎn)動(dòng)，尋參和自動(dòng)

DO01：變頻器準(zhǔn)備就緒信號(hào)，一般一直為1，有報(bào)警了也是1.無用

DO02：尋參到位信號(hào)，剛開機(jī)或剛故障復(fù)位后，為0，尋參到位后才為1，為0時(shí)，不能自動(dòng)。

DO03：自動(dòng)到位信號(hào)，只有當(dāng)自動(dòng)模式下到位后，輸出才為1（不到位時(shí)停下來也是0），運(yùn)行時(shí)為0.手動(dòng)模式下為0。

DO04：剎車松開信號(hào)，只有當(dāng)顯示為A時(shí)，此位才為1。

DO05：報(bào)警信號(hào)，有報(bào)警時(shí)，此位為1。

DO06、DO07：正反轉(zhuǎn)限位信號(hào)，一般為1，與端子的正反轉(zhuǎn)限位無關(guān)。

10.   在這種控制模式下

PO1：控制字2。

PO2、PO3：自動(dòng)狀態(tài)的設(shè)定設(shè)置。

PO4：速度，手自動(dòng)狀態(tài)的速度。

PO5：加速時(shí)間，單位是毫秒。

PO6：減速時(shí)間，單位是毫秒。

P11：狀態(tài)字

P12:、P13：實(shí)際位置。

P14:實(shí)際速度

P15：勵(lì)磁電流（白分化）

P16：某種電流值，和勵(lì)磁電流值相當(dāng)。

11.   使用此模式，需要3個(gè)端子

DI00（x13-1）：硬件使能，置位時(shí)顯示2；復(fù)位時(shí)顯示1；

DI03（x13-4）：原位信號(hào)；

DI04（x13-5）：正轉(zhuǎn)限位；

DI05（x13-6）：反轉(zhuǎn)限位；

到限位后會(huì)自動(dòng)停機(jī)然后反轉(zhuǎn)脫離限位，所以兩個(gè)限位不能接反， 不然到限位后會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。

12.FC塊可以重復(fù)使用，只要設(shè)置不同塊的起始地址，就能控制不同的相對(duì)應(yīng)的伺服。