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全自動碼垛設備就是通俗講的碼垛機，而碼垛機械手則是碼垛機的重要組成部分，碼垛機械手的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。
全自動碼垛設備抓手的分類及作用：
夾爪式抓手：主要用于高速碼袋。
夾板式抓手：主要適用于箱盒碼垛。
真空吸取式抓手：主要適用于可吸取的碼放物。
混合抓取式抓手：主要適用于可吸取的碼放物。
混合抓取式抓手：適用于幾個工位的協作抓放。
全自動碼垛設備上面的機械手是可以根據需求來更換。隨著科技的發展，現在新的全自動碼垛機功能也更加強盛，一臺全自動碼垛機可以同時在兩條生產線上進行碼垛，并且都能順利完成碼垛任務。對于一些企業用戶來說，如果自己公司的產品重量和規格會有比大的為化，碼垛任務也比較多變。在碼垛任務發生變化的時候，廠家可以直接更換相應的機械手就可以了。當然還需要重新設置一下。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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