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IAI 直角坐標機械手 IAIssel控制器
IAI 直角坐標機械手 IAIssel控制器
產(chǎn)品價格:¥999(人民幣)
  • 規(guī)格:IAI 直角坐標機械手 IAIssel控制器
  • 發(fā)貨地:廣東深圳市
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1件
  • 免費會員
    會員級別:試用會員
    認證類型:企業(yè)認證
    企業(yè)證件:通過認證

    商鋪名稱:深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

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    商品詳情

      IAI 直角坐標機械手 IAIssel控制器的詳細信息:

      • 型號:SSEL
      • 品牌/型號:IAI控制器/SSEL


       SSEL 控制器

      RCS2 系列用
      程序控制器


      >>機種一覽

      能夠驅(qū)動 RCA2 系列驅(qū)動軸的程序控制器。可以使用 1 臺控制器對應各種控制。

      型號名C
      名稱 程序模式 定位模式
      內(nèi)容 只許一個控制器就能夠執(zhí)行驅(qū)動軸動作、與外部通信。驅(qū)動 2 軸時,可進行圓弧插補、PASS 動作、同步動作。 較多可進行 20000 點定位也可以進行推壓動作及示教動作。
      定位點數(shù) 20000 點



      >>I/O 規(guī)格

      ■輸入部分 外部輸入規(guī)格■輸出部分 外部輸出規(guī)格項目規(guī)格項目規(guī)格
      輸入電壓 DC24V ±10% 負載電壓 DC24V
      輸入電流 7mA/1 電路 較大負載電流 100mA/1點 合計 400mA/8 點
      ON/OFF電壓 ON 電壓(較。 NPN:DC16V/PNP:DC8V
      OFF 電壓(較大) NPN:DC5V/PNP:DC19V
      殘留電壓 Max 0.1mA/1 點
      絕緣方式 光電耦合器 絕緣方式 光電耦合器



      >>I/O 功能說明

      ASEL 控制器可從輸入程序進行動作的"程序模式",與接收上位 PLC 信號移動到位置的"定位模式"2 種模式中進行選
      擇。
      定位模式備有以下 5 種輸入模式,能夠?qū)鞣N用途。

      ■按控制器類型區(qū)分的功能

      運行模式特 點
      程序模式 利用只需簡單的命令語言就能夠進行復雜控制的 Super SEL 語言,能夠簡便的進行直線及圓滑插補動作以及涂布等優(yōu)化路徑移動動作、弓形移動以及堆積動作等。
      定位模式 標準模式 通過指定位置編號并輸入啟動信號進行動作,是基本動作模式。
      也可以進行推壓動作及 2 軸的直線插補動作。
      品種切換模式 對于形狀相同但是孔眼位置稍有不同的多個工件的場合,可以通過使用同一位置 No. 的移動指令,但是切換品種編號的方式予以應對。
      2 軸單獨模式 2 軸控制器時,可以分別指示各軸進行動作。
      示教模式 可利用外部信號移動滑塊(拉桿),將停止位置寫入位置數(shù)據(jù)。
      DS-S-C1
      兼容模式
      當使用了 DS-S-C1 控制器時,無需變更上位程序,可以直接替換控制器! 與驅(qū)動軸之間沒有兼容性。



      >>規(guī)格表

       項目規(guī)格


      規(guī)
      連接驅(qū)動軸 RCS2 系列驅(qū)動軸 / 單軸機械手 / 線性伺服驅(qū)動軸
      輸入電壓 單相 AC100~115V ±10% 單相 AC200~230V ±10%
      電源容量 較大 1660VA(400W,2 軸動作時)
      絕緣耐壓 DC500V 10MΩ 以上
      耐電壓 AC500V 1 分鐘
      浪涌電流 控制電源 1高等 / 馬達電源 37.高等 控制電源 30A / 馬達電源 7高等
      耐振動 XYZ 各方向 10~57Hz 單側(cè)寬度 0.035mm(連續(xù))、0.075mm(斷續(xù))
      58~150Hz 4.9m/s2(連續(xù))、9.8m/s2(斷續(xù))


      規(guī)
      控制軸數(shù) 1 軸 / 2 軸
      較大連接軸輸出合計 400W 800W
      位置檢測方式 增量型編碼器 / 較好型編碼器
      速度設定 1mm/s ~ 上限取決于驅(qū)動軸
      加速度設定 0.01G ~ 上限取決于驅(qū)動軸
      動作方式 程序動作 / 定位動作(可切換)

      程序語言 Super SEL 語言
      程序數(shù) 128 點
      程序步數(shù) 9999 步
      多任務程序數(shù) 8 點
      定位點數(shù) 20000 點
      數(shù)據(jù)記憶裝置 FLASHROM(可追加系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)浞葸x項)
      數(shù)據(jù)輸入方法 示教器或計算機軟件



      I/O 點數(shù) 輸入 24 點 / 輸出 8 點(可選擇 NPN/PNP)
      I/O 用電源 外部供給 DC24V±10%
      PIO 電纜 CB-DS-PIO□□□(附屬于控制器)
      串行通信功能 CB-RCS2-PA□□□(較長 20m)
      現(xiàn)場網(wǎng)絡 (預定將來支持)
      馬達電纜 CB-RCC-MA□□□(較長 20m)
      編碼器電纜 CB-ACS-PA□□□(較長 20m)


      規(guī)
      保護功能 馬達過電流、馬達驅(qū)動器溫度檢查、過載檢查、編碼器斷線檢查
      超軟限位、系統(tǒng)異常電池異常 等
      使用環(huán)境溫度、濕度 0~40℃ 10~95%(無結(jié)露)
      使用環(huán)境 應無腐蝕性氣體  特別是不能有嚴重粉塵
      保護等級 IP20
      重量 1.4kg
      外形尺寸 100mm(W)×202.6mm(H)×126mm(D)



      >>選項

      1.虛插頭

      特點 :使用USB電纜連接SSEL控制器與電腦時,為了切斷啟動電路,用于安裝到示教端口的插頭。
      (計算機對應軟件IA-101-X-USB的附屬品)

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      型號 DP-3

      2.USB 電纜

      特點:用于連接帶USB端口控制器與計算機的電纜。沒有USB端口的控制器(XSEL).使用USB轉(zhuǎn)換適配器,將RS232C電纜與USB電纜連接,就可以連接到計算機的USB端口。
      (參照計算機對應軟件IA-101-X-USBMW)

      型號 CB-SEL-USB010(電纜長度1m)

      3.接頭轉(zhuǎn)換電纜

      特點 :用于將示教器及計算機對應軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭(半間距)的轉(zhuǎn)換電纜。
      型號 CB-SEL-SJ002(電纜長度0.2m)

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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