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SSEL 控制器
RCS2 系列用 |
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>>機(jī)種一覽
能夠驅(qū)動(dòng) RCA2 系列驅(qū)動(dòng)軸的程序控制器。可以使用 1 臺(tái)控制器對(duì)應(yīng)各種控制。
型號(hào)名C
名稱 程序模式 定位模式 內(nèi)容 只許一個(gè)控制器就能夠執(zhí)行驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作、與外部通信。驅(qū)動(dòng) 2 軸時(shí)，可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)、PASS 動(dòng)作、同步動(dòng)作。 較多可進(jìn)行 20000 點(diǎn)定位也可以進(jìn)行推壓動(dòng)作及示教動(dòng)作。 定位點(diǎn)數(shù) 20000 點(diǎn)
>>I/O 規(guī)格
■輸入部分 外部輸入規(guī)格■輸出部分 外部輸出規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格
輸入電壓 DC24V ±10％ 負(fù)載電壓 DC24V 輸入電流 7mA/1 電路 較大負(fù)載電流 100mA/1點(diǎn) 合計(jì) 400mA/8 點(diǎn) ON/OFF電壓 ON 電壓（較小） NPN：DC16V／PNP：DC8V
OFF 電壓（較大） NPN：DC5V／PNP：DC19V殘留電壓 Max 0.1mA／1 點(diǎn) 絕緣方式 光電耦合器 絕緣方式 光電耦合器
>>I/O 功能說明
ASEL 控制器可從輸入程序進(jìn)行動(dòng)作的"程序模式"，與接收上位 PLC 信號(hào)移動(dòng)到位置的"定位模式"2 種模式中進(jìn)行選
擇。
定位模式備有以下 5 種輸入模式，能夠?qū)?yīng)各種用途。■按控制器類型區(qū)分的功能
運(yùn)行模式特 點(diǎn)
程序模式 利用只需簡(jiǎn)單的命令語(yǔ)言就能夠進(jìn)行復(fù)雜控制的 Super SEL 語(yǔ)言，能夠簡(jiǎn)便的進(jìn)行直線及圓滑插補(bǔ)動(dòng)作以及涂布等優(yōu)化路徑移動(dòng)動(dòng)作、弓形移動(dòng)以及堆積動(dòng)作等。 定位模式 標(biāo)準(zhǔn)模式 通過指定位置編號(hào)并輸入啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，是基本動(dòng)作模式。
也可以進(jìn)行推壓動(dòng)作及 2 軸的直線插補(bǔ)動(dòng)作。品種切換模式 對(duì)于形狀相同但是孔眼位置稍有不同的多個(gè)工件的場(chǎng)合，可以通過使用同一位置 No. 的移動(dòng)指令，但是切換品種編號(hào)的方式予以應(yīng)對(duì)。 2 軸單獨(dú)模式 2 軸控制器時(shí)，可以分別指示各軸進(jìn)行動(dòng)作。 示教模式 可利用外部信號(hào)移動(dòng)滑塊（拉桿），將停止位置寫入位置數(shù)據(jù)。 DS-S-C1
兼容模式當(dāng)使用了 DS-S-C1 控制器時(shí)，無(wú)需變更上位程序，可以直接替換控制器。※ 與驅(qū)動(dòng)軸之間沒有兼容性。
>>規(guī)格表
項(xiàng)目規(guī)格
基
本
規(guī)
格連接驅(qū)動(dòng)軸 RCS2 系列驅(qū)動(dòng)軸 / 單軸機(jī)械手 / 線性伺服驅(qū)動(dòng)軸 輸入電壓 單相 AC100～115V ±10％ 單相 AC200～230V ±10% 電源容量 較大 1660VA（400W，2 軸動(dòng)作時(shí)） 絕緣耐壓 DC500V 10MΩ 以上 耐電壓 AC500V 1 分鐘 浪涌電流 控制電源 1高等 / 馬達(dá)電源 37.高等 控制電源 30A / 馬達(dá)電源 7高等 耐振動(dòng) XYZ 各方向 10～57Hz 單側(cè)寬度 0.035mm（連續(xù)）、0.075mm（斷續(xù)）
58～150Hz 4.9m/s2（連續(xù)）、9.8m/s2（斷續(xù)）控
制
規(guī)
格控制軸數(shù) 1 軸 / 2 軸 較大連接軸輸出合計(jì) 400W 800W 位置檢測(cè)方式 增量型編碼器 / 較好型編碼器 速度設(shè)定 1mm/s ～ 上限取決于驅(qū)動(dòng)軸 加速度設(shè)定 0.01G ～ 上限取決于驅(qū)動(dòng)軸 動(dòng)作方式 程序動(dòng)作 / 定位動(dòng)作（可切換） 程
序程序語(yǔ)言 Super SEL 語(yǔ)言 程序數(shù) 128 點(diǎn) 程序步數(shù) 9999 步 多任務(wù)程序數(shù) 8 點(diǎn) 定位點(diǎn)數(shù) 20000 點(diǎn) 數(shù)據(jù)記憶裝置 FLASHROM（可追加系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)浞葸x項(xiàng)） 數(shù)據(jù)輸入方法 示教器或計(jì)算機(jī)軟件 通
信
關(guān)
系I/O 點(diǎn)數(shù) 輸入 24 點(diǎn) / 輸出 8 點(diǎn)（可選擇 NPN/PNP） I/O 用電源 外部供給 DC24V±10% PIO 電纜 CB-DS-PIO□□□（附屬于控制器） 串行通信功能 CB-RCS2-PA□□□（較長(zhǎng) 20m） 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) （預(yù)定將來支持） 馬達(dá)電纜 CB-RCC-MA□□□（較長(zhǎng) 20m） 編碼器電纜 CB-ACS-PA□□□（較長(zhǎng) 20m） 一
般
規(guī)
格保護(hù)功能 馬達(dá)過電流、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器溫度檢查、過載檢查、編碼器斷線檢查
超軟限位、系統(tǒng)異常電池異常 等使用環(huán)境溫度、濕度 0～40℃ 10～95%（無(wú)結(jié)露） 使用環(huán)境 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體 特別是不能有嚴(yán)重粉塵 保護(hù)等級(jí) IP20 重量 1.4kg 外形尺寸 100mm（W）×202.6mm（H）×126mm（D）
>>選項(xiàng)
1.虛插頭
特點(diǎn) ：使用USB電纜連接SSEL控制器與電腦時(shí)，為了切斷啟動(dòng)電路，用于安裝到示教端口的插頭。
（計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件IA-101-X-USB的附屬品）壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
型號(hào) DP-3
2.USB 電纜
特點(diǎn)：用于連接帶USB端口控制器與計(jì)算機(jī)的電纜。沒有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB轉(zhuǎn)換適配器，將RS232C電纜與USB電纜連接，就可以連接到計(jì)算機(jī)的USB端口。
（參照計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件IA-101-X-USBMW）型號(hào) CB-SEL-USB010（電纜長(zhǎng)度1m）
3.接頭轉(zhuǎn)換電纜
特點(diǎn) ：用于將示教器及計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭（半間距）的轉(zhuǎn)換電纜。
型號(hào) CB-SEL-SJ002（電纜長(zhǎng)度0.2m）
