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IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器
IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器
產(chǎn)品價(jià)格:¥999(人民幣)
  • 規(guī)格:IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器
  • 發(fā)貨地:廣東深圳市
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1件
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過認(rèn)證

    商鋪名稱:深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

    聯(lián)系人:謝工(先生)

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    商品詳情

      IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器的詳細(xì)信息:

      • 型號(hào):SSEL
      • 品牌/型號(hào):IAI控制器/SSEL


       SSEL 控制器

      RCS2 系列用
      程序控制器


      >>機(jī)種一覽

      能夠驅(qū)動(dòng) RCA2 系列驅(qū)動(dòng)軸的程序控制器。可以使用 1 臺(tái)控制器對(duì)應(yīng)各種控制。

      型號(hào)名C
      名稱 程序模式 定位模式
      內(nèi)容 只許一個(gè)控制器就能夠執(zhí)行驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作、與外部通信。驅(qū)動(dòng) 2 軸時(shí),可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)、PASS 動(dòng)作、同步動(dòng)作。 較多可進(jìn)行 20000 點(diǎn)定位也可以進(jìn)行推壓動(dòng)作及示教動(dòng)作。
      定位點(diǎn)數(shù) 20000 點(diǎn)



      >>I/O 規(guī)格

      ■輸入部分 外部輸入規(guī)格■輸出部分 外部輸出規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格
      輸入電壓 DC24V ±10% 負(fù)載電壓 DC24V
      輸入電流 7mA/1 電路 較大負(fù)載電流 100mA/1點(diǎn) 合計(jì) 400mA/8 點(diǎn)
      ON/OFF電壓 ON 電壓(較小) NPN:DC16V/PNP:DC8V
      OFF 電壓(較大) NPN:DC5V/PNP:DC19V
      殘留電壓 Max 0.1mA/1 點(diǎn)
      絕緣方式 光電耦合器 絕緣方式 光電耦合器



      >>I/O 功能說明

      ASEL 控制器可從輸入程序進(jìn)行動(dòng)作的"程序模式",與接收上位 PLC 信號(hào)移動(dòng)到位置的"定位模式"2 種模式中進(jìn)行選
      擇。
      定位模式備有以下 5 種輸入模式,能夠?qū)?yīng)各種用途。

      ■按控制器類型區(qū)分的功能

      運(yùn)行模式特 點(diǎn)
      程序模式 利用只需簡(jiǎn)單的命令語(yǔ)言就能夠進(jìn)行復(fù)雜控制的 Super SEL 語(yǔ)言,能夠簡(jiǎn)便的進(jìn)行直線及圓滑插補(bǔ)動(dòng)作以及涂布等優(yōu)化路徑移動(dòng)動(dòng)作、弓形移動(dòng)以及堆積動(dòng)作等。
      定位模式 標(biāo)準(zhǔn)模式 通過指定位置編號(hào)并輸入啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,是基本動(dòng)作模式。
      也可以進(jìn)行推壓動(dòng)作及 2 軸的直線插補(bǔ)動(dòng)作。
      品種切換模式 對(duì)于形狀相同但是孔眼位置稍有不同的多個(gè)工件的場(chǎng)合,可以通過使用同一位置 No. 的移動(dòng)指令,但是切換品種編號(hào)的方式予以應(yīng)對(duì)。
      2 軸單獨(dú)模式 2 軸控制器時(shí),可以分別指示各軸進(jìn)行動(dòng)作。
      示教模式 可利用外部信號(hào)移動(dòng)滑塊(拉桿),將停止位置寫入位置數(shù)據(jù)。
      DS-S-C1
      兼容模式
      當(dāng)使用了 DS-S-C1 控制器時(shí),無(wú)需變更上位程序,可以直接替換控制器。※ 與驅(qū)動(dòng)軸之間沒有兼容性。



      >>規(guī)格表

       項(xiàng)目規(guī)格


      規(guī)
      連接驅(qū)動(dòng)軸 RCS2 系列驅(qū)動(dòng)軸 / 單軸機(jī)械手 / 線性伺服驅(qū)動(dòng)軸
      輸入電壓 單相 AC100~115V ±10% 單相 AC200~230V ±10%
      電源容量 較大 1660VA(400W,2 軸動(dòng)作時(shí))
      絕緣耐壓 DC500V 10MΩ 以上
      耐電壓 AC500V 1 分鐘
      浪涌電流 控制電源 1高等 / 馬達(dá)電源 37.高等 控制電源 30A / 馬達(dá)電源 7高等
      耐振動(dòng) XYZ 各方向 10~57Hz 單側(cè)寬度 0.035mm(連續(xù))、0.075mm(斷續(xù))
      58~150Hz 4.9m/s2(連續(xù))、9.8m/s2(斷續(xù))


      規(guī)
      控制軸數(shù) 1 軸 / 2 軸
      較大連接軸輸出合計(jì) 400W 800W
      位置檢測(cè)方式 增量型編碼器 / 較好型編碼器
      速度設(shè)定 1mm/s ~ 上限取決于驅(qū)動(dòng)軸
      加速度設(shè)定 0.01G ~ 上限取決于驅(qū)動(dòng)軸
      動(dòng)作方式 程序動(dòng)作 / 定位動(dòng)作(可切換)

      程序語(yǔ)言 Super SEL 語(yǔ)言
      程序數(shù) 128 點(diǎn)
      程序步數(shù) 9999 步
      多任務(wù)程序數(shù) 8 點(diǎn)
      定位點(diǎn)數(shù) 20000 點(diǎn)
      數(shù)據(jù)記憶裝置 FLASHROM(可追加系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)浞葸x項(xiàng))
      數(shù)據(jù)輸入方法 示教器或計(jì)算機(jī)軟件


      關(guān)
      I/O 點(diǎn)數(shù) 輸入 24 點(diǎn) / 輸出 8 點(diǎn)(可選擇 NPN/PNP)
      I/O 用電源 外部供給 DC24V±10%
      PIO 電纜 CB-DS-PIO□□□(附屬于控制器)
      串行通信功能 CB-RCS2-PA□□□(較長(zhǎng) 20m)
      現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) (預(yù)定將來支持)
      馬達(dá)電纜 CB-RCC-MA□□□(較長(zhǎng) 20m)
      編碼器電纜 CB-ACS-PA□□□(較長(zhǎng) 20m)


      規(guī)
      保護(hù)功能 馬達(dá)過電流、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器溫度檢查、過載檢查、編碼器斷線檢查
      超軟限位、系統(tǒng)異常電池異常 等
      使用環(huán)境溫度、濕度 0~40℃ 10~95%(無(wú)結(jié)露)
      使用環(huán)境 應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體  特別是不能有嚴(yán)重粉塵
      保護(hù)等級(jí) IP20
      重量 1.4kg
      外形尺寸 100mm(W)×202.6mm(H)×126mm(D)



      >>選項(xiàng)

      1.虛插頭

      特點(diǎn) :使用USB電纜連接SSEL控制器與電腦時(shí),為了切斷啟動(dòng)電路,用于安裝到示教端口的插頭。
      (計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件IA-101-X-USB的附屬品)

      壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人18823728361

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      型號(hào) DP-3

      2.USB 電纜

      特點(diǎn):用于連接帶USB端口控制器與計(jì)算機(jī)的電纜。沒有USB端口的控制器(XSEL).使用USB轉(zhuǎn)換適配器,將RS232C電纜與USB電纜連接,就可以連接到計(jì)算機(jī)的USB端口。
      (參照計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件IA-101-X-USBMW)

      型號(hào) CB-SEL-USB010(電纜長(zhǎng)度1m)

      3.接頭轉(zhuǎn)換電纜

      特點(diǎn) :用于將示教器及計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭(半間距)的轉(zhuǎn)換電纜。
      型號(hào) CB-SEL-SJ002(電纜長(zhǎng)度0.2m)

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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