電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適合于需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。廣泛應用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。
電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等）組成，根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，實現活塞桿的往復運動。
液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，單向閥，調速閥（用戶要求），液壓單向閥（液壓鎖）等組成，也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下特點：
結構緊湊，安裝方便，占據空間小，維護簡單。
可帶負荷起動，具有過載保護功能。
回路設雙向液壓鎖，可停在規定形成范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
推拉力、速度（用戶要求）無極可調，驅動力范圍極廣。
因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。
采用全液壓傳動、動作靈敏、運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確（0.5mm≧）。
機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼簡里，體積小，不滲油，在惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。
