電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等）組成，根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，實現活塞桿的往復運動。
液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，單向閥，調速閥，液控單向閥（液壓鎖）等組成，也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推，向下推等幾種。
主要特點：
結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單
可帶負荷起動，具有過載保護功能
回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變
推拉力、速度無極可調，驅動力范圍極廣
因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。
采用全液壓傳動、動作靈敏、運行平穩、能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確。
機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼簡里，體積小，不滲油，在惡劣的工作環境下，不吸塵、不進水、內部不銹蝕，使用壽命長
