、結構差異
全盤式制動器是由制動盤、制動盤座、摩擦片、液壓缸、彈性部件等組成，其中制動盤和制動盤座連接，制動盤座通過彈性部件與液壓缸相連。而鉗盤式制動器則由制動盤、制動器卡鉗、液壓缸等組成，制動器卡鉗緊夾在制動盤兩側通過兩支點連接到車架上，箱體內的活塞隨著油壓的變化而移動。
二、原理差異
全盤式制動器的工作原理是通過液壓缸所產生的液壓力作用于摩擦片，摩擦片再作用于制動盤，從而達到制動的目的。而鉗盤式制動器是通過制動卡鉗將制動器墊片夾住制動盤，使制動盤停止轉動。
三、工作方式差異
全盤式制動器主要適用于大功率的制動，能在短時間內制動車輛，有很強的制動力和制動穩定性，因此在高速公路和賽車中較為常見。而鉗盤式制動器則適用于小功率的制動，制動過程中需要一定的時間來增加制動力，但由于鉗盤式制動器的結構簡單和重量較輕，因此被廣泛應用于商用車輛和小型車輛中。
四、適用范圍差異
由于鉗盤式制動器的結構相對簡單，適用范圍相對較窄，通常只用于商用車或小型車輛。而全盤式制動器的適用范圍更為廣泛，通常應用在高速公路、賽車、航空、鐵路等領域
