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液壓鉗盤式制動器的結構緊湊、設計精巧，主要由制動盤、制動鉗、分泵、油管等關鍵部件組成。

制動盤作為旋轉元件，采用高強度合金鋼制造，固定在車輪或轉軸上，隨其一同旋轉。

制動鉗則橫跨制動盤兩側，內部裝有活塞和摩擦塊，通過液壓作用實現對制動盤的夾緊與釋放。

分泵固定在制動器的底板上，負責將液壓系統中的壓力油輸送到制動鉗體內，驅動活塞運動。

油管則作為壓力油的傳輸通道，連接液壓系統與制動鉗體，確保制動指令的迅速傳遞與執行。