常見的檢測方法是通過測量制動鼓的內徑變化來推斷摩擦材料的磨損程度。隨著摩擦材料的不斷磨損，制動蹄會逐漸向制動鼓中心移動，導致制動鼓內徑增大。廠家和維修人員可以使用精密的內徑測量工具，如內徑千分尺等，定期對制動鼓內徑進行測量。當測量結果顯示制動鼓內徑超出了規定的公差范圍，就可以初步判斷摩擦材料已經有了一定程度的磨損。例如，在某型號鼓式制動器的標準中，制動鼓內徑初始尺寸為一定值，當內徑增大超過了允許的極限偏差，如 0.5 毫米，就說明摩擦材料可能已經接近需要更換的程度。
另外，也可以通過觀察摩擦材料的厚度來直接判斷其磨損情況。部分鼓式制動器的設計允許在不拆卸的情況下，通過特定的檢查孔或窗口來觀察摩擦材料的剩余厚度。一般來說，當摩擦材料厚度小于制造商規定的最小厚度時，就需要更換。例如，某種摩擦材料的初始厚度為 10 毫米，當磨損到剩余 2 毫米時，就應該更換新的摩擦材料。同時，還可以在摩擦材料上設置一些標記，當磨損到標記位置時，就提示需要進行更換。
還有一種檢測手段是利用傳感器技術。在鼓式制動器中安裝壓力傳感器或位移傳感器等。當摩擦材料磨損后，制動蹄與制動鼓之間的壓力分布會發生變化，壓力傳感器可以檢測到這種變化，并將數據傳輸給車輛的控制系統。通過對壓力數據的分析，可以判斷摩擦材料的磨損程度。位移傳感器則可以監測制動蹄的位移情況，隨著摩擦材料的磨損，制動蹄的位移量會逐漸增大，當位移量達到一定閾值時，就表明摩擦材料需要更換。
此外，車輛的制動性能表現也可以為判斷摩擦材料磨損情況提供線索。如果駕駛員在制動時感覺到制動距離明顯變長，制動踏板的行程增大，或者制動時伴有異響等情況，都可能是摩擦材料磨損嚴重導致制動效能下降的表現。這時候就需要對鼓式制動器進行進一步的檢查，以確定摩擦材料的具體磨損情況。
對于鼓式制動器廠家來說，不斷改進和完善這些檢測手段，不僅可以提高產品的質量和可靠性，還能為用戶提供更好的使用體驗和安全保障。同時，向用戶普及這些檢測方法和磨損判斷的知識，也有助于用戶及時發現問題并進行維修或更換，從而延長鼓式制動器的使用壽命，保障道路交通安全。總之，通過多種科學有效的檢測手段準確判斷鼓式制動器摩擦材料的磨損情況，是汽車行業中一項不可或缺的重要工作。
