1.取下制動鼓上的檢查孔蓋，松開制動蹄支承銷的固定螺母和凸輪軸支架緊固螺栓的螺母。
2.轉動蹄支承銷，兩個銷端的標記朝內相對。
3.通過反復擰動制動蹄支承銷和調臂的螺桿軸，使制動摩擦片和制動鼓完全貼合，在調整好的這個位置上，緩緩地擰緊支架的緊固螺母和自動蹄支承銷的鎖緊螺母，以保持制動蹄文承銷的位置不變(可在氣壓符合規定的情況下，踩住制動踏板把上面己調好的螺栓、螺母全部緊固好)。
4.將蝸桿軸擰松1/2-2/3圈,制動鼓應能自由轉動，又不與制動摩擦片或其它零件擦碰。制動摩擦片與自動鼓之間的間隙位:在制動蹄支承銷端為0.25-0.40mm，凸輪端為0.40-0.55mm，同一端兩蹄間隙差應不大于0.1 mm。
5.調整完畢，制動氣室通入壓縮空氣，推桿行程應為25-40mm，后輪自動調整臂小蝸桿軸，每動一響推桿行程變化5mm，前輪為4mm。
6.由于摩擦片磨損而使推桿行程超過40mm時，可進行局部調整(此時，不要擰動支垂銷，一以免破壞原來的良好接觸狀態)。其方法是:面向調整臂蝸桿頭，前輪的兩處順時針方向擰螺桿為緊(間隙減小)，反時針為松(間隙增大)，后輪的兩處，反時針方向擰為緊，順時針為松。注意，千萬不要用擰動制動氣室推桿接又來改變推桿一比度的方法進行“調整”。
