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IAI電動夾手-個舊

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工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車，他們正通過先進自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。

其實，過去在的制造業(yè)中，也有采用各種傳統(tǒng)的運輸工具，不過，這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運行，這種設(shè)備會很吵，且容易弄臟生產(chǎn)場所，還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運輸工具不允許制造商改變其行使路線，欠缺靈活性。

如今，新一代自動導(dǎo)引AGV，即移動機器人應(yīng)勢而生，它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù)，可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運行，并能隨意改變行使的路線。通常，制造商給AGV進行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外，這些機器人會連接到網(wǎng)絡(luò)，通過計算分析出的路徑，使機器人以更小的時間完成任務(wù)，最終節(jié)省了運行的成本。

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