行車制動器和駐車制動器指的都是汽車上的濕式制動器，即剎車，但行車制動器指的是腳剎，駐車制動器指的是手剎。
行車制動器是指腳剎，屬于預見性制動，是利用發動機的牽制力來實現汽車制動的。例如，當車輛在下坡時，可以掛低檔怠速滑行，利用發動機牽制力控制車速。
駐車制動器是指手剎，用于緊急制動。和預見性制動不同，緊急制動指發現情況緊急立即采取制動措施使車輛在短的時間內停駛。
也就是說，當汽車在行車過程中，一般都采用行車制動(腳剎)，若行車制動失靈時才使用駐車制動。當車停穩后，就要采用駐車制動(手剎)，防止車輛前滑和后溜。
