盤式剎車以靜止的剎車碟片，夾住隨輪上胎轉動的剎車碟盤以產生摩擦力，使車輪轉動速度降低的剎車裝置。當踩下剎車踏板時，剎車總泵內的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動來令片去夾緊剎車盤，使得來令片與剎車盤發生磨擦，以降低車輪轉速，好讓汽車減速或是停止。
剎車的工作原理主要是來自摩擦，利用剎車片與剎車碟（鼓）摩擦，將動能轉換成摩擦后的熱能，將機器停下來。一套良好有效率的剎車系統必須能提供穩定、足夠、可控制的剎車力，并且具有良好的液壓傳遞及散熱能力，避免高熱所導致的液壓失效及剎車衰退。
