內漲蹄式制動器兩個制動蹄分別與機架的制動底板鉸接，制動輪與被制動軸連接。
制動輪內圓柱表面裝有耐磨材料制作的摩擦瓦。當壓力油進入油缸后，推動左、右兩活塞，兩制動蹄在活塞的推力作用下，壓緊制動輪內圓柱面，從而實現制動。
松閘時，將油路卸壓，彈簧收縮，使制動蹄離殲制動輪，實現松閘。
1、盤式制動器的熱膨脹系數非常低，不會影響到正常的使用，也不會造成制動踏板行程的損失，使得間隙自動化處理變得簡單。
2、汽車的前進和后退不會受到制動力矩的影響;盤式制動器的熱穩定性是非常好的，工作的表面面積是制動盤面積的6~12%，所以有很好的散熱性能。
3、盤式制動器的結構簡單，更換簡單方便，并且還有很好的水穩定性，遇水之后只需要進行幾次制動就可以恢復正常的效果。這是因為制動襯塊對盤的單位壓力較小，比較容易將水擠出來，同時可以在離心力的作用下，水分也很容易會甩掉。再加上一些摩擦作用，因此有很好的水穩定性。
