4)制動蹄摩擦片有油污。行車途中出現制動蹄摩擦片與制動鼓上有油污，表面有燒焦、炭化現象時，應及時予以排除，否則會導致制動性能下降、制動不靈、制動跑偏等故障。排除的具體方法是：首先修理好油封，因為油污、燒焦、炭化都是由于輪毅油封漏油使潤滑油脂進人制動器內所致。可用汽油洗凈制動蹄摩擦片上的油污，油污嚴重時，可用粗紗紙把制動蹄摩擦片上的污損打掉;也可用文火加熱制動蹄摩擦片，使滲人摩擦片間的油污滲出，再用汽油清洗修整后使用。此種應急方法要注意防火。
(5)車輪制動器進水。在行車途中，當柴油汽車涉水后，有時會出現車輪制動器進水現象，制動效果會隨之降低。出現這種情況應采取邊行駛邊制動的方法來盡快恢復制動性能。邊行駛邊制動的方法是：在路況較好、寬敞平直的道路上，用右腳踩加速踏板，左腳踩制動踏板，掛中速檔行駛，盡可能地增加車輪制動器的摩擦片與制動鼓之間的摩擦力，利用摩擦生熱而迅速蒸發掉其中的水分，可恢復原有制動性能，從而達到改善制動性能的目的。
(6)制動軟管破裂。制動軟管破裂，會導致制動失效，行車途中遇到這種情況應立即停車處理。具體方法是：取一塊合適的內胎橡膠，包在破裂處，然后用皮管金屬夾夾在內胎膠皮處，并緊固鎖緊螺栓。也可用薄鐵皮或銅皮代替皮管金屬夾，然后用鐵絲纏緊，檢驗不漏氣后，即可應急使用。如有快干膠之類的粘接劑，可將氣管打磨凈后，粘補薄鐵皮、銅皮、膠皮等。
