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www.niugeer.com.cn 機(jī)器人減速機(jī)
rv機(jī)器人專用減速機(jī)適用于工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、自動焊接機(jī)器人、自動化涂裝機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)械手、精密機(jī)床制造等需高精度的場合。
桁架機(jī)械手被越來越多的企業(yè)所使用，看起來很簡單，就是完成動作的上下料等。可機(jī)床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)如何適應(yīng)機(jī)床生產(chǎn)線成形加工。
桁架機(jī)械手是如何驅(qū)動運(yùn)行的?
桁架機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度，加快或減慢機(jī)床速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點是匹配性很高。另外，桁架機(jī)械手伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。
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