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MOOG伺服閥的分類

1） ?按液壓放大級數可分為單級MOOG穆格伺服閥，兩級MOOG穆格伺服閥，三級MOOG穆格伺服閥。

2） ?按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3） ?按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4） ?按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5） ?按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG伺服閥結構及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG穆格伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，D791-5009? S16JOQA6VSB0-A控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

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MOOG伺服閥D791和D792系列伺服閥是可用作三通、四通應用的流量控制伺服閥。這兩種系列的三級伺服閥是專門為必須同時滿足大流量以及高動態特性要求的應用而開發設計的。它們的設計以著名的D079系列為基礎。集成式電子控制已經由采用SMD技術的新設計所取代。這兩種系列伺服閥配備D761或D765系列先導閥。D791-5009? S16JOQA6VSB0-A提供可選的標準響應或高響應系列。其中 D791系列的額定流量更大為250 l/min，D792系列的額定流量更大為1000 l/min。這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統，并具有很高的動態響應。

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