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機器人碼垛工作站系統,包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。機器人碼垛工作站一般用于生產線末端，該柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

該碼垛機器人工作站具備以下特點：

1.機器人根據程序的設定，以及接受到的不同生產線工件到位信號，自動切換不同生產線抓取程序。

2.整個系統單元由PLC統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安權門鎖、料包到位信號，托盤位置信號燈邏輯關系。

3.由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安權性，故工作站具有較高的安權性。

4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。

5.生產線的自動化設計，大大減小勞動者的勞動強度。