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隨著紙箱碼垛機械手的不斷發展，產品的碼垛環節從最初的手工到機械自動化、機器人，越來越先進的碼垛方式表明我國機械制造業越來越發達。高自動化、智能化的機械設備將有利于我國各行各業產業實現更高效、安全、便利的生產、管理與運行，助力我國經濟更穩定的發展。

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紙箱碼垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的拆垛作業。


紙箱碼垛機械手的特點
1、全自動機器人碼垛機結構簡單、零部件少。因此設備的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、全自動機器人碼垛機占地面積少。，可以留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產線的布置。全自動機器人碼垛機設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、全自動機器人碼垛機適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、全自動機器人碼垛機能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而全自動機器人碼垛機的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全自動機器人碼垛機全部控制在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、全自動機器人碼垛機只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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